孙子名武，齐国人。
因精通兵法而受到吴王阖庐接见。
阖庐说“：您的兵法十三篇，我全部看过了，可以用来小试指挥军队吗？”回答说“：可以。”阖庐说“：可以用妇女试试吗？”回答说“：可以。”于是史记阖庐答应他，选出宫中美女，得到一百八十人。
孙子将她们分为二队，以吴王的宠姬二人为各队队长，命令美女们都持戟。
命令她们说：“你们知道自己的心、左右手和背吗？”妇人们说“：知道。”孙子说：“向前，就看心；向左，看左手；向右，看右手；向后，就看背。”妇人们说“：是。”规矩宣布之后，便设置斧钺等刑具，当即三令五申交待清楚。
于是击鼓向右，妇人们大笑。
孙子说：“规矩不清楚，号令不熟悉，是将领的罪过。”重又三令五申而击鼓向左，妇人们又大笑。
孙子说：“规矩不清楚，号令不熟悉，是将领的罪过；既已清楚规矩而不按照号令去做，就是官兵的罪过了。”于是要斩杀左、右二队的队长。
吴王从台上观看，见就要斩杀爱姬，大惊。
急忙派人下令说：“寡人已经知道将军善能用兵了。
寡人没有这两个爱姬，便吃不香甜，希望不要斩杀她们。”孙子说：“臣下已经接受命令为将领，将领在军中，国君的命令有的不能接受。”于是斩杀队长二人以示众。
任用其次二人为队长，于是重又击鼓发令。
妇人们向左向右向前向后，跪下起立都合乎规矩绳墨，无人敢出声。
于是孙子派人报告吴王说：“军队已操练整齐，大王可以试着下台观察，任凭大王如何使用她们，即使赴汤蹈火也可以。”吴王说：“将军结束操练回屋休息吧，寡人不愿下台观看。”孙子说“：大王只是喜欢我的言论，不能重用我的实践。”从此阖庐知道孙子善能用兵，终于用他为将。
西破强楚，攻入郢都，北威齐晋，显名于诸侯，其中多有孙子参与之力。
孙武死后一百多年而有孙膑。
孙膑出生于东阿、鄄城之间，他也是孙武的后代子孙。
孙膑曾经与庞涓一道学习兵法。
庞涓事奉魏国以后，做了魏惠王的将军，但自己认为才能不及孙膑，于是暗中派人召孙膑。
孙膑来到魏国，庞涓恐怕他比自己贤能，嫉妒他，便假借罪名施刑断去孙膑的双足并给他脸上刺字，想将他隐藏起来不能抛头露面。
齐国使者到大梁，孙膑因受过刑只好暗中会见齐使，与之交谈。
齐国使者认为他是奇才，私下将他载回齐国。
齐国将军田忌赏识孙膑以客相待。
田忌多次与齐国贵族公子赌赛马而下很重的赌注。
孙子发现他们的马匹脚力相差不远，而马匹有上、中、下三等。
于是孙子对田忌说：“您尽管下重赌注，微臣能使您获胜。”田忌信以为然，与齐王及贵族公子下千金赌注。
到临场比赛时，孙子说“：现在用您的下等马对他们的上等马，用您的上等马对他们的中等马，用您的中等马对他们的下等马。”三场比赛结束，田忌败一场而胜两场，终于赢得齐王的千金。
于是田忌向齐威王举荐孙子。
齐威王向孙膑请教兵法，便将他作为老师。
此后魏国攻伐赵国，赵国形势危急，向齐国求救。
齐威王想用孙膑为将，孙膑辞谢说：“微臣刑余之人，不能做将军。”于是就用田忌为将军，而用孙膑为军师，让他坐在有帷盖的车中出谋划策。
田忌要率军前往赵国，孙膑说：“要解开杂乱纠纷便不能握拳相击，要解救斗殴之人便不能伸手相搏，扼其要害捣其空虚，为形势所阻格制约，便会自行解开。
现在魏赵两国相攻，精锐军队必然竭力在外拼斗，老弱之卒在内疲惫驻守。
您不如率军疾奔大梁，占据交通要道，击其空虚，魏军必然放弃赵国而回军自救。
这样我们便一举解除赵围而破败魏军。”田忌听从孙膑，魏军果然撤离邯郸，与齐军交战于桂陵，齐军大破魏军。
十三年后，魏国与赵国进攻韩国，韩国向齐国求救。
齐国派遣田忌率军前往，直奔大梁。
魏将庞涓闻讯，撤离韩国回军自救，齐军已经过境西行了。
孙膑对田忌说“：那赵、魏、韩三国军队素来凶悍勇猛而轻视齐军，齐军被称为怯懦。
善于作战的人该顺应形势而以利引导。
兵法上说，急行百里而争利者折损上将，急行五十里而争利者军队减半。
让齐军进入魏地便建十万人的灶，次日建五万人的灶，再次日建三万人的灶。”庞涓行军三日，大喜，说“：我本来就知道齐军怯懦，进入我国境内才三日，士兵逃亡者已超过半数了。”于是放弃自己的步军，率领他的轻装精锐军队日夜兼程追赶齐军。
孙膑估计庞涓的行程，当天日暮当到达马陵。
马陵道狭窄，而两旁多有阻隘，可以埋伏军队，于是刮去大树的树皮写上“庞涓死于此树之下”。
于是命令齐军善于射箭者一万弓弩，埋伏在马陵道两旁，约定“日暮见火把亮起便万箭俱发。”庞涓果然当夜到达所斫大树之下，看见白木上所写的字，便点火烧树。
树上的字尚未读完，齐军万弩齐发，魏军大乱而失去照应。
庞涓自知智虑穷尽而败局已定，这才自杀，说“：终究成就了这小子的名声！”齐军于是乘胜尽破魏军，俘获魏国太子申而回国。
孙膑因此显名于天下，他的兵法得以世世流传。
吴起是卫国人，喜爱用兵之道。
曾经师事曾子，学成后事奉鲁国国君。
齐人攻伐鲁国，鲁国想用吴起为将军，吴起娶齐国之女为妻，因而鲁国怀疑他。
吴起这时要成就功名，于是杀死他的妻子，以表明他与齐国没有关联。
鲁国终于让他做了将军。
他率领鲁军攻打齐军，大破齐军。
鲁国有人憎恶吴起，说：“吴起为人，对人猜忌残忍。
他年少之时，家资积蓄千金，游说求仕不顺，倾家荡产。
同乡邻里嘲笑他，吴起杀死三十多个非议自己的人，而从卫国东郭门出逃。
他与母亲诀别，咬破胳臂发誓说：‘起儿不做卿相，便不再进入卫国。’于是师事曾子。
过了不久，他的母亲死去，吴起终究不回去服丧。
曾子鄙视这种行为，而与吴起断绝关系，吴起就到鲁国，学习兵法以事奉鲁君。
鲁君对他有所怀疑，吴起就杀死妻子以求做鲁国将军。
鲁国本是小国，却有了战胜国的名声，那么诸侯都要图谋对付鲁国了。
再说鲁国和卫国乃是兄弟之国，鲁君重用吴起，则是抛弃卫国了。”鲁君听后有所怀疑，便辞退了吴起。
吴起这时听说魏文侯贤能，想去事奉他。
魏文侯问李克说“：吴起是个什么样的人呢？”李克说：“吴起贪婪而好色，但他善于用兵，即使司马穰苴也不能超过他。”于是魏文侯用他为将，攻击秦国，夺取五座城邑。
吴起为将军，与最下等的士兵同样吃穿。
睡卧不设席垫，行军不乘车马，亲自裹带干粮，与士兵分担劳苦。
士兵有人长毒疮，吴起为他吮吸脓血。
士兵的母亲闻知便哭。
有人说“：你的儿子是个士兵，而将军亲自为他吮吸疮脓，如何要哭呢？”士兵的母亲说“：不是这么说。
往年吴公为我儿的父亲吮吸疮脓，他父亲在作战时脚跟都不转动地向前冲，便死史记于敌人之手。
吴公现在又给我的儿子吮吸疮脓，妾身不知儿子又将死于何处了。
我是因此而哭的。”魏文侯因为吴起善于用兵，廉洁公平。
尽能得士兵之心，就任用他为西河太守，以抵御秦国、韩国。
魏文侯死后，吴起事奉他的儿子魏武侯。
魏武侯由西河泛舟而下，船至河中，回头对吴起说：“壮美啊，险固的山河！这是魏国之宝啊！”吴起回答说“：宝在于德义而不在于险固。
从前三苗氏左有洞庭，右有彭蠡，不修治道德信义，夏禹便消灭了它。
夏桀的居处，左有黄河济水，右有泰山华山，伊阙山在它的南面，羊肠坂在它的北面，但不施行仁政，商汤便放逐了他。
殷纣的国家，左有孟门山，右有太行山，常山在它的北面，黄河流经南面，但不施行德政，周武王便杀了他。
由此看来，宝在于德义而不在于险固。
如果您不修治道德，这船中的人也会成为您的敌国之人。”魏武侯说：“好。”吴起做西河太守，有很高的声名。
魏国设置相位，以田文为相。
吴起不高兴，对田文说：“请允许我与您论功劳，可以吗？”田文说“：可以。”吴起说“：率领三军，使士兵乐于效命，敌国不敢图谋，您比我吴起如何？”田文说“：不如您。”吴起说“：治理百官，亲附万民，充实府库，您比我吴起如何？”田文说“：不如您。”吴起说“：扼守西河而秦军不敢向东进犯，韩国、赵国宾服顺从，您比我吴起如何？”田文说：“不如您。”吴起说：“比三项，您都出于我之下，而地位却加于我之上，这是何故？”田文说“：君主年少，国人疑虑，大臣未亲附，百姓不信任，当此之时，将政事交给您呢？还是交给我呢？”吴起沉默很久，说：“交给您。”田文说：“这便是我地位居于您之上的原因。”吴起这才自知不如田文。
田文死后，公叔做相，娶魏国公主为妻，而妒忌吴起。
公叔的仆从说：“吴起很容易去掉。”公叔说“：如何去掉？”那仆从说“：吴起为人廉洁而以名声自喜。
您寻机先对武侯说：‘吴起是个贤能之人，而您的国家小，又与强秦壤界相连，臣下私下担心吴起无心久留。’武侯就会说：‘如何是好？’您趁机对武侯说：‘以下嫁公主试探他，吴起有久留之心就定会接受，无久留之心就定会推辞。
用这方法便可预知他的心意。’您借机召吴起到家里，故意让公主发怒而轻视您。
吴起见公主鄙视您，就一定会推辞娶另一位公主。”于是吴起亲见公主轻视魏相，果然拒绝魏武侯。
武侯怀疑而不信任吴起。
吴起恐怕得罪，于是离开魏国，随即前往楚国。
楚悼王一向听说吴起贤能，吴起一到楚国便任为楚相。
明申法度，详审法令，罢除无关紧要的冗官，废止疏远的贵族，来抚养战斗之士。
宗旨在于加强军队，破除奔走游说的纵横家的说教。
于是南征平定百越，北战兼并陈蔡，击退赵、魏、韩，西伐强秦。
诸侯担心楚国的强盛。
原先楚国的贵族亲戚全都想要加害于吴起。
到悼王死时，宗室大臣作乱而攻杀吴起，吴起奔向悼王的尸体伏在上面。
攻杀吴起的人们用箭射刺吴起，有的射中悼王的尸体。
悼王下葬之后，太子继位，于是指使令尹将射杀吴起并射中悼王尸体的人全部诛灭。
因射杀吴起而被灭族的有七十多家。
太史公说：世俗称道军事，都称道《孙子》十三篇、吴起《兵法》，此二书世上多有，所以不予论述，只论述他们的行事谋略。
俗语说：“能行事的未必能说道，能说道的未必能行事。”孙子筹策击败庞涓是明智的，但却不能在受刑之前及早自脱祸患。
吴起以形势险固不如修治德义劝说魏武侯，但在楚国行政，却因刻暴少恩而断送自己的身家性命。
可悲呀！
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孙子武者，齐人也。以兵法见於吴王阖庐。阖庐曰：「子之十篇，吾尽观之矣，可以小试勒兵乎？」对曰：「可。」阖庐曰：「可试以妇人乎？」曰：「可。」於是许之，出宫美女，得百八十人。孙子分为二队，以王之宠姬二人各为队长，皆令持戟。令之曰：「汝知而心与左右背乎？」妇人曰：「知之。」孙子曰：「前，则视心；左，视左；右，视右；後，即视背。」妇人曰：「诺。」约束既布，乃设鈇钺，即令五申之。於是鼓之右，妇人大笑。孙子曰：「约束不明，申令不熟，将之罪也。」复令五申而鼓之左，妇人复大笑。孙子曰：「约束不明，申令不熟，将之罪也；既已明而不如法者，吏士之罪也。」乃欲斩左古队长。吴王从台上观，见且斩爱姬，大骇。趣使使下令曰：「寡人已知将军能用兵矣。寡人非此二姬，食不甘味，原勿斩也。」孙子曰：「臣既已受命为将，将在军，君命有所不受。」遂斩队长二人以徇。用其次为队长，於是复鼓之。妇人左右前後跪起皆规矩绳墨，无敢出声。於是孙子使使报王曰：「兵既整齐，王可试下观之，唯王所欲用之，虽赴水火犹可也。」吴王曰：「将军罢休就舍，寡人不原下观。」孙子曰：「王徒好其言，不能用其实。」於是阖庐知孙子能用兵，卒以为将。西破彊楚，入郢，北威齐晋，显名诸侯，孙子与有力焉。
孙武既死，後百馀岁有孙膑。膑生阿鄄之间，膑亦孙武之後世子孙也。孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑。膑至，庞涓恐其贤於己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。
齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、、下、辈。於是孙子谓田忌曰：「君弟重射，臣能令君胜。」田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：「今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼驷，取君驷与彼下驷。」既驰辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。
其後魏伐赵，赵急，请救於齐。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰：「刑馀之人不可。」於是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：「夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，旻其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。」田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军。
後十岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：「彼晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为万灶。」庞涓行日，大喜，曰：「我固知齐军怯，入吾地日，士卒亡者过半矣。」乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰「庞涓死于此树之下」。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰「暮见火举而俱发」。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：「遂成竖子之名！」齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。
吴起者，卫人也，好用兵。尝学於曾子，事鲁君。齐人攻鲁，鲁欲将吴起，吴起取齐女为妻，而鲁疑之。吴起於是欲就名，遂杀其妻，以明不与齐也。鲁卒以为将。将而攻齐，大破之。
鲁人或恶吴起曰：「起之为人，猜忍人也。其少时，家累千金，游仕不遂，遂破其家，乡党笑之，吴起杀其谤己者十馀人，而东出卫郭门。与其母诀，齧臂而盟曰：『起不为卿相，不复入卫。』遂事曾子。居顷之，其母死，起终不归。曾子薄之，而与起绝。起乃之鲁，学兵法以事鲁君。鲁君疑之，起杀妻以求将。夫鲁小国，而有战胜之名，则诸侯图鲁矣。且鲁卫兄弟之国也，而君用起，则是弃卫。」鲁君疑之，谢吴起。
吴起於是闻魏侯贤，欲事之。侯问李克曰：「吴起何如人哉？」李克曰：「起贪而好色，然用兵司马穰苴不能过也。」於是魏候以为将，击秦，拔五城。
起之为将，与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。人曰：「子卒也，而将，军自吮其疽，何哭为？」母曰：「非然也。往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死於敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。」
侯以吴起善用兵，廉平，尽能得士心，乃以为西河守，以拒秦、韩。
魏侯既卒，起事其子武侯。武侯浮西河而下，流，顾而谓吴起曰：「美哉乎山河之固，此魏国之宝也！」起对曰：「在德不在险。昔苗氏左洞庭，右彭蠡，德义不修，禹灭之。夏桀之居，左河济，右泰华，伊阙在其南，羊肠在其北，修政不仁，汤放之。殷纣之国，左孟门，右太行，常山在其北，大河经其南，修政不德，武王杀之。由此观之，在德不在险。若君不修德，舟之人尽为敌国也。」武侯曰：「善。」
吴起为西河守，甚有声名。魏置相，相田。吴起不悦，谓田曰：「请与子论功，可乎？」田曰：「可。」起曰：「将军，使士卒乐死，敌国不敢谋，子孰与起？」曰：「不如子。」起曰：「治百官，亲万民，实府库，子孰与起？」曰：「不如子。」起曰：「守西河而秦兵不敢东乡，韩赵宾从，子孰与起？」曰：「不如子。」起曰：「此者，子皆出吾下，而位加吾上，何也？」曰：「主少国疑，大臣未附，百姓不信，方是之时，属之於子乎？属之於我乎？」起默然良久，曰：「属之子矣。」曰：「此乃吾所以居子之上也。」吴起乃自知弗如田。
田既死，公叔为相，尚魏公主，而害吴起。公叔之仆曰：「起易去也。」公叔曰：「柰何？」其仆曰：「吴起为人节廉而自喜名也。君因先与武侯言曰：『夫吴起贤人也，而侯之国小，又与彊秦壤界，臣窃恐起之无留心也。』武侯即曰：『柰何？』君因谓武侯曰：『试延以公主，起有留心则必受之。无留心则必辞矣。以此卜之。』君因召吴起而与归，即令公主怒而轻君。吴起见公主之贱君也，则必辞。」於是吴起见公主之贱魏相，果辞魏武侯。武侯疑之而弗信也。吴起惧得罪，遂去，即之楚。
楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在彊兵，破驰说之言从横者。於是南平百越；北并陈蔡，卻晋；西伐秦。诸侯患楚之彊。故楚之贵戚尽欲害吴起。及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并王尸者。坐射起而夷宗死者十馀家。
太史公曰：世俗所称师旅，皆道孙子十篇，吴起兵法，世多有，故弗论，论其行事所施设者。语曰：「能行之者未必能言，能言之者未必能行。」孙子筹策庞涓明矣，然不能蚤救患於被刑。吴起说武侯以形势不如德，然行之於楚，以刻暴少恩亡其躯。悲夫！
孙子兵法，一十篇。美人既斩，良将得焉。其孙膑脚，筹策庞涓。吴起相魏，西河称贤；惨礉事楚，死後留权。