关张二人，诸葛亮绝不敢妄动。赵云是他的最爱。马超虽非亲信，但出身名门，且由诸葛直接指挥的机会不多。黄忠始终受到尊重。唯独对魏延，诸葛亮一开始就看着不顺眼。魏延对刘备打下长沙立有战功，这孔明不仅不赏，甚至要杀掉老魏，亏得刘备保下。按说，老魏提出“入党”申请的时间早于黄忠：早在刘备部队率难民南逃过襄阳时，老魏就开城门迎接并力战文聘。当时刘备出于某种考虑没有进城，害得老魏新单位没去成，旧单位呆不下，才投了长沙太守韩玄。
诸葛亮这样对待魏延，究竟是为什么呢?据诸葛亮自己说，是他看着魏延脑后有反骨。其实这是托辞，或者说是小说作者为诸葛亮找的托辞。诸葛亮不喜欢魏延，而诸葛亮又是全书倾力塑造的理想人物，所以魏延就得委屈点。
魏延的遭遇，从根本上说还是与其为人及性格有关。
性格弱点，关羽张飞都很明显，如关羽的刚愎自用，张飞的嗜酒任性、不善待下层官兵。他们最后都吃了自己性格的亏，为此丧了命。在小说中，魏延某些方面与关羽有些类似：相貌方面，都是“面如重枣”;性格方面，都比较孤傲，而且对士兵都还不错。但是，关羽孤傲，除了实力的资本，还有大哥刘备这个保护伞，魏延就不能相比了，尽管刘备也保护过他。你魏延傲，你牛，傲得过牛得过诸葛丞相么?孔明先生当年自比管仲乐毅，谋略上把谁放在眼里?可这魏延偏觉得自己比丞相还高明，刘备死后他屡次向诸葛亮提建议，要效法高祖与韩信的做法，与诸葛亮分兵出击，会师于潼关。诸葛亮不采纳，他还把不满表现出来，说诸葛亮胆怯。这话也许是当诸葛面直接流露的，也许是私下议论被人打小报告添油加醋汇报上去了。那诸葛亮能信任他吗?小说写一开始诸葛亮就说魏延有反骨，应该是根据后来结果的一种追溯。《三国志》本传末还替老魏所谓叛国罪名辩护了几句，小说却只写了事情经过。
魏延能有那些成就，真得感谢主公刘备的信任。刘备去世后，他和顶头上司诸葛亮虽然关系不好，但后者毕竟用得着他，所以南征北战还总带着他，对他比较信任。街亭之战没用他为主将，大概是为培养锻炼新人。
但诸葛亮死后，他的悲剧就是必然的了。虽然舆论上都认为会由他代替诸葛亮，但结果不然。
老魏一辈子的遭遇有两次出乎大众舆论之外，一次是好事，一次是坏事。好事就是前面说的被破格提拔为汉中太守，坏事就是诸葛亮没让他接班。没了刘备、没了诸葛亮、没了五虎将，论资历、论能力，按理确实该轮到他了。但他人脉不行，人际关系紧张，即使诸葛亮让他接，别人怕是也不会配合啊。
其他“元帅”之间的关系，关张最亲密，赵云与关张接近。马超与大家疏远些。本来黄魏二人应该最好：他们互相都救过对方的命。但黄忠活着时他们关系也并非莫逆：一次魏延贪功遇险，黄老虽然救了他，战斗结束后却要求依军法杀老魏。这样的事不会发生在关张之间，或关张赵之间。你说他“善养士卒”吧，最后时刻士卒们还都闪了他晾了他。
魏延的一生，有幸运，有不幸。论能力他是有的，但早年在襄阳、在长沙都没有受到应有的重视，使他压抑感很重，总想爆发，有时做事考虑得就不够理性周全，没考虑别人会对他怎么看，每每受累不讨好。刘备死后，在受诸葛亮直接指挥时期，如果他对诸葛亮表现出足够的尊敬，比如主动提出拜丞相为师。这样可能诸葛亮有可能改变对他的成见。诸葛亮当他导师也足够资格。可他做的恰恰相反，结果事与愿违。
另外三人，马超有勇无谋，黄忠过于逞强。只有赵云，似乎是个完人：诸葛亮还有街亭之失，赵云却被塑造成常胜将军;而且他为人低调，人际关系好。“六大元帅”中如果要选一个先进模范人物的话，非子龙莫属。