南越王尉佗是真定人，姓赵。
秦国兼并了六国，攻取平定了杨越，设置了桂林、南海和象郡，把犯罪而被迁徙的百姓安置到这些地方，同越人杂居了十三年。
赵佗，秦朝时被任命做了南海郡的龙川县令。
到秦二世时，南海郡尉任嚣得病临死，把龙川令赵佗召来，并对他说“：听说陈胜等发动了叛乱，秦朝推行暴政，天下百姓怨恨，项羽和刘邦、陈胜、吴广等，都在各自州郡，同时聚集民众，组建军队像猛虎般争夺天下，中原地区就扰攘动乱，不知何时方得安宁，豪杰们背叛秦朝，相互对立。
南海郡偏僻遥远，我怕强盗的军队侵夺土地，打到这里，我想发动军队切断通往中原的新修大路，自己早做防备，等待诸侯的变化，恰巧我的病重了。
再说番禺这地方，背后山势险要，可依靠南方大海做屏障，东西几千里，有些中原人辅助我们，这也能当一州之主，可建立国家，南海郡的长官中没有谁值得我同他研究这些事，所以把你召来告诉你这些事。”任嚣当即向赵佗颁布任命文书，让他代行南海郡的职。
任嚣死后，赵佗就向横浦、阳山、湟溪关传布檄文说：“强盗的军队将要到来，要疾速断绝道路，集合军队，保卫自己。”赵佗借机逐渐用法律杀了秦朝安置的官吏，而代之以他的亲信。
秦朝被灭亡后，赵佗就攻击兼并了桂林和象郡，自立为南越武王。
汉高祖已平定了天下，因顾念中原百姓劳顿困苦，放过了赵佗，没有杀他。
汉高祖十一年(前196)派遣陆贾去南越，命史记令赵佗因袭他的南越王的称号，同他剖符订约，互通使者，让他协调百越，使其和睦相处，不要成为汉朝南边的祸患。
南越边界与北方的长沙国接壤。
高后时有关部门的官吏请求禁止南越在边境市场购铁器等。
赵佗说“：高帝立我为南越王，双方互通使者和物资，如今高后听信谄臣的意见，把蛮夷视为异类，断绝我们所需要的器物的来源，这一定是长沙王的主张，他想依靠中原的汉王朝，消灭南越，兼做南越王，作为自己建立的功劳。”于是赵佗就擅加封号，自称南越武帝，出兵攻打长沙国的边境城邑，打败了几个县才离去。
高后派遣将军隆虑侯周灶前去攻打赵佗。
正遇上酷暑潮湿的气候，士卒中多数人得了重病，致使大军无法越过阳山岭。
又过了一年多，高后死去，汉军就停止了进攻。
赵佗因此凭借他的军队扬威于边境，用财物贿赂闽越、西瓯和骆越，使他们都归属南越，使其领地从东到西长达万余里。
赵佗竟然乘黄屋左纛之车，以皇帝身份发号施令，同汉朝地位相等。
待汉文帝元年(前179)，天子刚刚统治天下，便派出使者向诸侯和四方蛮夷的君长告知他从代国来京即位的想法，让他们知道天子的圣明美德。
于是为赵佗在真定的父母的坟墓，设置守护人家，每年按时举行祭祀，又召来他的堂兄弟，用尊贵的官职和丰厚的赏赐表示对他们的宠爱。
天子命令丞相陈平推荐可以出使南越的人，陈平说好..人陆贾在先帝时曾多次出使南越。
天子就召来陆贾，任命他为太中大夫，前往南越充当使者，借机责备赵佗自立为皇帝，竟然不派一个使者向天子报告。
陆贾到了南越，南越王赵佗特别恐惧，向天子写信道歉，说：“蛮夷大长老夫臣佗，从前高后隔离歧视南越，我私下疑心长沙王是一个进谗言的臣子，又在这遥远之地听说高后杀尽了赵佗的宗族，挖掘并烧毁祖先的坟墓，因此自暴自弃，侵犯长沙的边境地区。
而且南方多低湿之地，在蛮夷中间，东边闽越只有上千民众，其君长却称王；西面西瓯和骆越这样的裸体之国也得称王，所以我狂妄地窃取皇帝的尊号，聊以自慰，怎敢把这事禀告天子！”赵佗深深叩头谢罪，表示要长久做汉朝的藩臣，遵守向天子纳贡的职责。
于是赵佗就向全国发布命令说“：我听说两个豪杰是不能同时并存的，两个贤哲也不能生活在同一世界。
汉朝皇帝是贤明的天子，今后我去掉帝制，不再乘坐黄屋左纛的车子。”陆贾回京禀报此事，汉文帝大喜，延续到孝景帝时代，赵佗向汉朝称臣，春秋两季派人到长安朝请天子，但在其南越国内，赵佗一直窃用皇帝名号，只在朝见天子时才称王，接受天子的命令如同诸侯一样。
到建元四年，赵佗死去。
赵佗的孙子赵胡当了南越王。
这时闽越王郢发动战争，攻打南越边城，赵胡派人给天子送信说“：南越和闽越都是汉朝藩臣，不应发兵相互攻击。
如今闽越发兵进犯臣国，臣不敢起兵抗击，希天子下诏书处理。”于是天子赞扬南越有忠义行为，遵守职责与盟约，为他们出兵，派遣两将军前往讨伐闽越。
当汉军还未越过阳山岭，闽越王的弟弟馀善杀死了郢，投降了汉朝，于是，停止了讨伐行动。
汉天子派庄助向南越王晓谕朝廷的意思，胡叩头说：“天子为臣发兵讨伐闽越，臣死也无法报答天子恩德！”赵胡就派太子婴齐到朝廷去充当宿卫。
他又对庄助说“：国家刚刚遭受侵略，请使者先行一步，赵胡正日夜准备行装，去京城朝见天子。”庄助离开后，胡的大臣进谏说：“汉朝发兵亦兼警告南越，且先王曾说过，侍奉天子，只不失礼则可，切不可听使者好话而去朝见天子。
否则就不能再回来了，这是亡国的形势啊。”于是赵胡就以生病为借口，最终也未朝见汉天子。
过了十多年，赵胡真病的很严重，太子婴齐请求回国。
赵胡死后，加给他文王的谥号。
婴齐代立为南越王后，就把他祖先武帝印收藏起来。
婴齐在长安做宿卫时，娶邯郸賬家的女儿为妻，生了儿子叫赵典。
待他即位为王，便向汉天子上书，请求立妻子賬氏为王后，赵典为太子。
汉朝屡次派使者婉转劝告婴齐去朝拜天子，但婴齐喜欢恣意杀人，惧怕进京朝拜天子会被强迫比照内地诸侯，执行汉朝法令，因此以有病为托辞，竟未朝见天子，只派儿子次公入京当了宿卫，婴齐死去，加给他明王的谥号。
太子赵典代立为南越王，他母亲当了太后。
太后在未嫁婴齐做妾时，曾同霸陵人安国少季通奸。
等到婴齐死后，元鼎四年(前113)，汉朝派安国少季前去规劝南越王和王太后，让他们比照内地诸侯，进京朝拜天子。
命令辩士谏大夫终军等宣谕这个意思，让勇士魏臣等辅助不足之处，卫尉路博德率兵驻守在桂阳，等待使者。
南越王年轻，王太后是中原人，曾同安国少季通奸，此次安国少季来当使者，复和她通奸。
南越国的人多半知道这件事，大多不依附王太后。
太后害怕发生动乱，也想依靠汉朝的威势，屡劝南越王和群臣归附汉朝。
于是通过使者上书天子，请求比照内地诸侯，三年朝见天子一次，撤除边境关塞。
天子答应了他们的要求，赐给其丞相吕嘉银印，也赐给内史、中尉、大傅等官印，其余官职，由南越自己设置。
废除他们从前的黥刑、劓刑，用汉朝法律比照内地诸侯。
使者都留下镇抚南越。
南越王及王太后整治行装和贵重财物，为进京朝见天子作准备。
南越丞相吕嘉年高，曾辅佐过三位国王，他的宗族当官做长吏的有七十多人，男的都娶王女做妻，女的都嫁给王子及其兄弟宗室之人，同苍梧郡的秦王有联姻。
他在南越国内地位非常显要，南越人都信任他，很多人是他的亲信耳目，在得民心方面超过了南越王。
南越王要上书汉天子，他屡次谏止，王未采纳，遂产生了背叛王的念头，屡托病不去会见汉朝使者。
使者介意吕嘉的言行，因为形势的关系没有诛杀吕嘉。
南越王和王太后也怕吕嘉首先发难，就安排酒宴，想借助汉朝使者的权势，计划杀死吕嘉等人。
宴席上，使者都面朝东，太后面朝南，王面朝北，丞相吕嘉和大臣都面朝西，陪坐饮酒。
吕嘉的弟弟当将军，率兵守候宫外，饮酒当中，太后对吕嘉说“：南越归属汉朝，是国家的利益，而丞相嫌这样做不利是什么原因？”王太后想以此激怒汉朝使者。
但使者犹豫不决，终究没敢动手杀吕嘉。
吕嘉看到周围的人不是自己的亲信，随即起身走出去。
王太后发怒了，想用矛撞击吕嘉，王阻止了太后的行动。
吕嘉就出去了，并把弟弟的兵士分来一部分，安排到自己的住处周围，托病不肯去见王和使者。
吕嘉就暗中同大臣们准备发动叛乱。
王一向无杀害吕嘉之意，吕嘉知道这一点，因此几个月过去了，叛乱仍未发生。
王太后有淫乱行为，南越人都不归附她，她想独自杀害吕史记嘉，又没有能力做成这件事。
汉天子听说吕嘉不服从南越王，王和太后力弱势孤，不能控制吕嘉，使者胆怯又无决断能力。
又认为王和王太后已归附汉朝，独有吕嘉作乱，不值得发兵，想派庄参带两千人出使南越，庄参说：“若是为友谊谈判而去，几个人就足够了；若是为动武而去，两千人不足以干出大事来。”庄参推辞不肯去，天子罢了庄参的官。
郏地壮士、原济北王的国相韩千秋奋然说道：“这么一个小小南越，又有王和太后作内应，独有丞相吕嘉为害。
我愿得二百个勇士前往南越，一定杀死吕嘉，回来向天子报告。”于是天子派韩千秋和王太后的弟弟賬乐，率兵二千人前往南越。
他们进入南越境内，吕嘉等终于造反了，并向南越国的人下令说：“国王年轻，太后是中国人，又同汉朝使者有淫乱行为，一心想归属汉朝，把先王的珍宝重器全都拿去献给汉天子，谄媚汉天子，带走很多随从的人，走到长安，便把他们卖给汉人做僮仆。
只想得到自己一时的好处，没有顾及到赵氏的国家政权，没有为后世永久的打算。”于是吕嘉就伙同他弟弟率兵攻击并杀害了南越王、王太后和汉朝使者。
他派人告知苍梧和各郡县官员，立明王长子与南越籍的妻子所生的儿子术阳侯赵建德当南越王。
这时韩千秋的军队进入南越境内，攻破几个小城镇。
以后南越人径直让开道路，供给饮食，诱引韩千秋的军队顺利进入离番禺四十里的地方，南越用兵反击韩千秋等，便把他们全部消灭。
吕嘉让人把汉朝人使者的符节用木匣装好封上，放到边塞之上，说了些好听的骗人的话向汉朝谢罪，同时派兵守卫在要害的地方。
于是天子说“：韩千秋虽然没有成功，但也够得上军人的先锋之冠了。”天子封韩千秋的儿子韩延年为成安侯，賬乐的姐姐王太后首先愿意归属汉朝，因此封賬乐的儿子賬广德为龙亢侯。
天子就发布赦令说：“天子衰微，诸侯极力征伐，人们就讽刺朝臣，不知讨伐叛贼。
如今吕嘉、赵建德等造反，很安然地自立为王。
我命令罪人同江淮以南的水兵共十万人讨伐他们。”元鼎五年(前112)秋天，卫尉路博德当了伏波将军，率兵走出桂阳，直下汇水；主爵都尉杨仆，当了楼船将军，兵出豫章，直下横浦；原来归降汉朝被封侯的两个南越人当了戈船将军和下厉将军，率兵出零陵，然后一军直下离水，一军直抵苍梧；让驰义侯利用巴蜀的罪人，调动夜郎的兵卒，直下..柯江。
最后都在番禺会师。
元鼎六年(前111)冬天，楼船将军率领精锐兵卒，首先攻下了寻陕，然后攻破石门，收缴了南越的战船和粮食，乘胜向前推进，挫败南越的先头部队，率数万大军等候伏波将军。
伏波将军率领被赦的罪人，道路遥远，正巧又误会了会师日期，因此同楼船将军会师的才有一千余人，于是一同前进。
楼船将军在前边，直打到番禺。
赵建德和吕嘉都在城中防守。
楼船将军自己选择有利的地方驻防在番禺的东南面；伏波将军驻军在番禺西北边。
正赶上天黑了，楼船将军攻击并打败了南越人，放大火烧番禺城。
南越人平时听到过伏波将军的大名，如今天黑，不知道他究竟有多少军队。
伏波将军就安营扎寨，派使者招来那些投降的人赐给他们印，又放他们回去招降别的人。
楼船将军奋力攻击焚烧敌人，反而驱赶乱兵跑入伏波将军的营中来投降。
黎明时分，城中的敌兵都投降了伏波将军，吕嘉和赵建德已在夜里同几百个部下逃入大海乘船西去。
伏波将军又乘机询问投降自己的南越贵人，才知吕嘉去向，派人追捕。
原校尉现为伏波将军的司马之官的苏弘捕到赵建德，被封为海常侯；南越人郎官都稽抓到吕嘉，被封为临蔡侯。
苍梧王赵光，与南越王同姓，听说汉朝军队已到，同南越名字叫定的揭阳县令自己决定归属汉朝，南越桂林郡监居翁，告知瓯骆归降汉朝。
他们都被封了侯。
戈船将军和下厉将军的军队，以及驰义侯所调动的夜郎军队还未到达，南越已经被平定了。
于是汉朝在此设置了九个郡。
伏波将军增加了封邑，楼船将军的军队攻破敌人的坚固防守，因而被封为将梁侯。
从赵佗最初称王以后，传国五世，共九十三年，南越国就灭亡了。
太史公说：尉佗当上南越王，本是由于任嚣的提拔和劝说。
正赶上汉朝初步安定，他被封为诸侯。
隆虑侯领兵伐南越，碰上酷暑潮湿的气候，士卒多染上疾病，无法进军，致使赵佗越发骄傲。
由于同瓯骆互相攻击，南越国势动摇。
汉朝的大军压境，南越的太子婴齐只得前往长安当宿卫。
后来南越亡国，起因就在婴齐娶了賬氏女。
吕嘉小小的忠诚致使赵佗断了王位的继承人。
楼船将军放纵欲望，变得怠惰傲慢惑乱。
伏波将军大志不顺，智谋思虑越来越丰富，因祸得福。
可见成败的转换，就同缠绕的绳索一样，难以预料。
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南越王尉佗者，真定人也，姓赵氏。秦时已并天下，略定杨越，置桂林、南海、象郡，以谪徙民，与越杂处十三岁。佗，秦时用为南海龙川令。至二世时，南海尉任嚣病且死，召龙川令赵佗语曰：「闻陈胜等作乱，秦为无道，天下苦之，项羽、刘季、陈胜、吴广等州郡各共兴军聚众，虎争天下，中国扰乱，未知所安，豪杰畔秦相立。南海僻远，吾恐盗兵侵地至此，吾欲兴兵绝新道，自备，待诸侯变，会病甚。且番禺负山险，阻南海，东西数千里，颇有中国人相辅，此亦一州之主也，可以立国。郡中长吏无足与言者，故召公告之。」即被佗书，行南海尉事。嚣死，佗即移檄告横浦、阳山、湟谿关曰：「盗兵且至，急绝道聚兵自守！」因稍以法诛秦所置长吏，以其党为假守。秦已破灭，佗即击并桂林、象郡，自立为南越武王。高帝已定天下，为中国劳苦，故释佗弗诛。汉十一年，遣陆贾因立佗为南越王，与剖符通使，和集百越，毋为南边患害，与长沙接境。
高后时，有司请禁南越关市铁器。佗曰：「高帝立我，通使物，今高后听谗臣，别异蛮夷，隔绝器物，此必长沙王计也，欲倚中国，击灭南越而并王之，自为功也。」於是佗乃自尊号为南越武帝，发兵攻长沙边邑，败数县而去焉。高后遣将军隆虑侯灶往击之。会暑湿，士卒大疫，兵不能逾岭。岁馀，高后崩，即罢兵。佗因此以兵威边，财物赂遗闽越、西瓯、骆，役属焉，东西万馀里。乃乘黄屋左纛，称制，与中国侔。
及孝文帝元年，初镇抚天下，使告诸侯四夷从代来即位意，喻盛德焉。乃为佗亲冢在真定，置守邑，岁时奉祀。召其从昆弟，尊官厚赐宠之。诏丞相陈平等举可使南越者，平言好畤陆贾，先帝时习使南越。乃召贾以为太中大夫，往使。因让佗自立为帝，曾无一介之使报者。陆贾至南越，王甚恐，为书谢，称曰：「蛮夷大长老夫臣佗，前日高后隔异南越，窃疑长沙王谗臣，又遥闻高后尽诛佗宗族，掘烧先人冢，以故自弃，犯长沙边境。且南方卑湿，蛮夷中间，其东闽越千人众号称王，其西瓯骆裸国亦称王。老臣妄窃帝号，聊以自娱，岂敢以闻天王哉！」乃顿首谢，原长为籓臣，奉贡职。於是乃下令国中曰：「吾闻两雄不俱立，两贤不并世。皇帝，贤天子也。自今以後，去帝制黄屋左纛。」陆贾还报，孝文帝大说。遂至孝景时，称臣，使人朝请。然南越其居国窃如故号名，其使天子，称王朝命如诸侯。至建元四年卒。
佗孙胡为南越王。此时闽越王郢兴兵击南越边邑，胡使人上书曰：「两越俱为籓臣，毋得擅兴兵相攻击。今闽越兴兵侵臣，臣不敢兴兵，唯天子诏之。」於是天子多南越义，守职约，为兴师，遣两将军往讨闽越。兵未逾岭，闽越王弟馀善杀郢以降，於是罢兵。
天子使庄助往谕意南越王，胡顿首曰：「天子乃为臣兴兵讨闽越，死无以报德！」遣太子婴齐入宿卫。谓助曰：「国新被寇，使者行矣。胡方日夜装入见天子。」助去後，其大臣谏胡曰：「汉兴兵诛郢，亦行以惊动南越。且先王昔言，事天子期无失礼，要之不可以说好语入见。入见则不得复归，亡国之势也。」於是胡称病，竟不入见。後十馀岁，胡实病甚，太子婴齐请归。胡薨，谥为文王。
婴齐代立，即藏其先武帝玺。婴齐其入宿卫在长安时，取邯郸樛氏女，生子兴。及即位，上书请立樛氏女为后，兴为嗣。汉数使使者风谕婴齐，婴齐尚乐擅杀生自恣，惧入见要用汉法，比内诸侯，固称病，遂不入见。遣子次公入宿卫。婴齐薨，谥为明王。
太子兴代立，其母为太后。太后自未为婴齐姬时，尝与霸陵人安国少季通。及婴齐薨後，元鼎四年，汉使安国少季往谕王、王太后以入朝，比内诸侯；令辩士谏大夫终军等宣其辞，勇士魏臣等辅其缺，卫尉路博德将兵屯桂阳，待使者。王年少，太后中国人也，尝与安国少季通，其使复私焉。国人颇知之，多不附太后。太后恐乱起，亦欲倚汉威，数劝王及群臣求内属。即因使者上书，请比内诸侯，三岁一朝，除边关。於是天子许之，赐其丞相吕嘉银印，及内史、中尉、太傅印，馀得自置。除其故黥劓刑，用汉法，比内诸侯。使者皆留填抚之。王、王太后饬治行装重赍，为入朝具。
其相吕嘉年长矣，相三王，宗族官仕为长吏者七十馀人，男尽尚王女，女尽嫁王子兄弟宗室，及苍梧秦王有连。其居国中甚重，越人信之，多为耳目者，得众心愈於王。王之上书，数谏止王，王弗听。有畔心，数称病不见汉使者。使者皆注意嘉，势未能诛。王、王太后亦恐嘉等先事发，乃置酒，介汉使者权，谋诛嘉等。使者皆东乡，太后南乡，王北乡，相嘉、大臣皆西乡，侍坐饮。嘉弟为将，将卒居宫外。酒行，太后谓嘉曰：「南越内属，国之利也，而相君苦不便者，何也？」以激怒使者。使者狐疑相杖，遂莫敢发。嘉见耳目非是，即起而出。太后怒，欲鏦嘉以矛，王止太后。嘉遂出，分其弟兵就舍，称病，不肯见王及使者。乃阴与大臣作乱。王素无意诛嘉，嘉知之，以故数月不发。太后有淫行，国人不附，欲独诛嘉等，力又不能。
天子闻嘉不听王，王、王太后弱孤不能制，使者怯无决。又以为王、王太后已附汉，独吕嘉为乱，不足以兴兵，欲使庄参以二千人往使。参曰：「以好往，数人足矣；以武往，二千人无足以为也。」辞不可，天子罢参也。郏壮士故济北相韩千秋奋曰：「以区区之越，又有王、太后应，独相吕嘉为害，原得勇士二百人，必斩嘉以报。」於是天子遣千秋与王太后弟樛乐将二千人往，入越境。吕嘉等乃遂反，下令国中曰：「王年少。太后，中国人也，又与使者乱，专欲内属，尽持先王宝器入献天子以自媚，多从人，行至长安，虏卖以为僮仆。取自脱一时之利，无顾赵氏社稷，为万世虑计之意。」乃与其弟将卒攻杀王、太后及汉使者。遣人告苍梧秦王及其诸郡县，立明王长男越妻子术阳侯建德为王。而韩千秋兵入，破数小邑。其後越直开道给食，未至番禺四十里，越以兵击千秋等，遂灭之。使人函封汉使者节置塞上，好为谩辞谢罪，发兵守要害处。於是天子曰：「韩千秋虽无成功，亦军锋之冠。」封其子延年为成安侯。樛乐，其姊为王太后，首原属汉，封其子广德为龙亢侯。乃下赦曰：「天子微，诸侯力政，讥臣不讨贼。今吕嘉、建德等反，自立晏如，令罪人及江淮以南楼船十万师往讨之。」
元鼎五年秋，卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下汇水；主爵都尉杨仆为楼船将军，出豫章，下横浦；故归义越侯二人为戈船、下厉将军，出零陵，或下离水，或柢苍梧；使驰义侯因巴蜀罪人，发夜郎兵，下牂柯江：咸会番禺。
元鼎六年冬，楼船将军将精卒先陷寻陕，破石门，得越船粟，因推而前，挫越锋，以数万人待伏波。伏波将军将罪人，道远，会期後，与楼船会乃有千馀人，遂俱进。楼船居前，至番禺。建德、嘉皆城守。楼船自择便处，居东南面；伏波居西北面。会暮，楼船攻败越人，纵火烧城。越素闻伏波名，日暮，不知其兵多少。伏波乃为营，遣使者招降者，赐印，复纵令相招。楼船力攻烧敌，反驱而入伏波营中。犁旦，城中皆降伏波。吕嘉、建德已夜与其属数百人亡入海，以船西去。伏波又因问所得降者贵人，以知吕嘉所之，遣人追之。以其故校尉司马苏弘得建德，封为海常侯；越郎都稽得嘉，封为临蔡侯。
苍梧王赵光者，越王同姓，闻汉兵至，及越揭阳令定自定属汉；越桂林监居翁谕瓯骆属汉：皆得为侯。戈船、下厉将军兵及驰义侯所发夜郎兵未下，南越已平矣。遂为九郡。伏波将军益封。楼船将军兵以陷坚为将梁侯。
自尉佗初王後，五世九十三岁而国亡焉。
太史公曰：尉佗之王，本由任嚣。遭汉初定，列为诸侯。隆虑离湿疫，佗得以益骄。瓯骆相攻，南越动摇。汉兵临境，婴齐入朝。其後亡国，徵自樛女；吕嘉小忠，令佗无後。楼船从欲，怠傲失惑；伏波困穷，智虑愈殖，因祸为福。成败之转，譬若纠墨。
中原鹿走，群雄莫制。汉事西驱，越权南裔。陆贾骋说，尉他去帝。嫪后内朝，吕嘉狼戾。君臣不协，卒从剿弃。