汉唐是中国封建社会的两个顶峰时代，而唐朝则更是将华夏武功发挥到极至。唐军是一支以汉人为主力兼有各民族士兵的混合战队，其武功极盛时曾远达里海地区。汉朝战匈奴，历经百年终告全胜。
唐时的突厥其力量不弱于匈奴，而唐朝却一战定天下。李靖夜袭阴山，活捉突厥可汗，可谓千古奇功。后来唐朝军队开疆拓土，外蒙古和西域尽为中华版图。实为中国封建社会的辉煌时代。与其军队的精良装备有莫大关系。
唐朝疆域图
唐代时，中国军队无论装备、素质、士气还是将帅能力都达到了冷兵器时代的一个高峰。唐军的武器精良，战斗力强悍，为公认的事实。
当时唐军野战常用的阵形之一是“锋矢阵”，冲在最前面的是手执陌刀(一种双刃的长柄大刀)、勇猛无畏的轻装步兵，接着是步、骑兵突击，后列则有弓弩手仰射，直到完全击溃对方。陌刀的攻击力极为可怕，列阵时“如墙而进”，肉搏时威力不减，李嗣业便是一员善使陌刀的猛将。骑兵方面则是轻重骑兵结合，一般使用马槊和横刀。
唐军铠甲
唐军的铠甲抛弃了魏晋的具装铠，演变为以明光铠为代表的唐十三铠，明光铠是一种护胸镜锃亮的板式铠甲，非常华丽，而且重量更加轻，但是防御力却大大的提升。唐朝的甲制共有13种，其中明光铠、光要铠、细麟铠、山文铠、乌锤铠和锁子甲都是铁甲，由铁制成。
据《唐六典》记载，唐十三铠，有明光、光要、细鳞、山文、鸟锤、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、锁子、马甲等十三种。
其中明光、光要、锁子、山文、鸟锤、细鳞甲是铁甲，后三种是以铠甲甲片的式样来命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背，则是以制造材料命名。以明光甲使用最普遍。明光铠一词的来源，据说与胸前和背后的圆护有关。因为这种圆护大多以铜铁等金属制成，并且打磨的极光，颇似镜子。在战场上穿明光铠，由于太阳的照射，将会发出耀眼的“明光”，故名“明光铠”。
唐军骑兵
唐军骑兵通常配备的长兵器是马槊，类似丈八蛇矛，前端尖锐扁平，既可挑砍，也可直刺，近身肉搏则用横刀。
唐军骑兵有轻重之分。玄甲兵据说是唐太宗所创，身披铁甲，马匹也有具装，马匹的具装通常又可分为保护马头的“面帘”，保护马颈的“鸡颈”，保护马胸的“当胸”，保护马躯的“马身甲”、保护马臀的“搭后”和竖立在马臀部的“寄生”(似乎是为了保护骑兵后背用的)。
重骑兵虽然不多，但是由于防护好，冲击力大，历来也是野战冲锋的主力，尤其是在地域开阔的西域，有很大作战空间。
唐军的军马主要有四种：产于呼伦贝尔草原的蒙古马(三河马)、西域的哈萨克马、焉耆马、和威尔勒马。尤其是后两种，因其高大健壮、长颈高扬、步辐伸展流畅，对缰绳反映灵敏，是唐军正规骑兵使用最多的马种。
斥候相当于现在的侦察兵，同时也担当一些骚扰打击和擒拿奸细的任务，一般是机动性很强的轻骑兵，往往游离于大军左右，侦察军情。
唐军步兵
唐军一军12500人，军下设营，营下为团，每团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2
旅，每旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设二队正。每队分
为5火，每火10人，火置火长。来源主要出自巴蜀、三河和颖川地区;而又以陇西勇士组成的骑兵战斗力最为强悍。
图为西方绘画师笔下的唐朝士兵
唐军士兵每人具弓一、矢三十、胡禄(箭囊)一、横刀、砺石、解结锥、毡帽、毡裘等装备，有条件者往往还有私马。牙兵是节度使的亲兵，一般是最精锐的士兵。
横刀为唐军近身肉搏利器，即所谓“唐样大刀”，刀身窄而微弯，是后来日本刀的鼻祖。陌刀是唐军步战利器，陌刀也称拍刀，为长柄两刃刀，长约三米，类似三尖两刃刀，主要是精锐的士兵使用，威力很大，唐军名将李嗣业是陌刀好手。
图为今人想象的唐朝陌刀武士
唐军盾牌有方形和圆形两种。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多种样式，主要为步兵使用。圆形盾，又称团牌。因其小型而灵活，多用于骑兵，但是步兵也有使用的。
方盾常见的样式为底缘齐平，上端由两重弧线组成葫芦形，中脊隆起的形状，后来在铁盾上再安装上上下两个利钩，就成了一种新型兵器--钩镶，可攻可守。西凉团主要装备的就是这种钩镶，属于唐军中的排矛兵。
唐军弓弩
唐军军用弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓四种，其中长弓为步兵用弓(西凉团主要装备)，角弓为骑兵用弓，而稍弓和格弓则是禁卫军专用的远程投射兵器。
唐军的弩箭在当时是十分厉害的远程兵器，是军队专用的先进武器(弓箭在唐代不属管制兵器，民间也可拥有。)唐军一般使用四种弩，伏远弩射程三百步(450米)，擘张弩射程二百三十步(345米)，角弓弩射程二百步(300米)，单弓弩射程一百六十步(240米)。骑兵较多使用擘张弩，弩箭威力、准确和射程在弓箭之上，但射速和灵活性较差，要成为熟练的弩手需要专门的训练。