生平简介
抗拒慕容垂
王懿出生于北方宫宦世家，为东汉末司徒王允之弟、幽州刺史王懋七世孙。其祖父王宏仕于后赵石虎，父王苗仕于前秦苻坚，皆官至州刺史。在这种家庭环境中，王懿自幼受到良好教育，“沈审有意略”，精通阴阳，妙解声律。
入东晋后，由于王懿兄弟俩的名字犯晋宣帝司马懿、晋元帝司马睿讳，故互相以字相称而不称名。最初几年，他们不断迁移，寻找靠山，初投靠“在江南贵盛”的太原人王愉，因遭冷遇，转而投入江南重镇姑孰(今安徽当涂)桓玄门下。但王懿兄弟通过冷静观察，认为桓玄很难成功，不能依赖，从而开始与东晋另一实力派北府兵将领刘裕暗中往来。
投靠刘裕
东晋安帝元兴元年(402年)，东晋皇族权臣司马元显对桓玄发动进攻，桓玄趁此举兵东下，攻占建康(今南京)，杀司马元显及其父会稽王司马道于，掌握了东晋大权，并于次年底代晋自立，改国号楚。对此，王懿曾预言桓玄“恐不足以成大事”。果然，元兴三年，刘裕趁桓玄调其征讨卢循的机会调兵遣将，以反桓复晋为旗号，攻讨建康桓玄。王懿兄弟则受刘裕之命在建康城内做内应，密谋刺杀桓玄，但因走漏消息，王睿被杀，王懿侥幸逃脱。不久，刘裕讨桓军进占建康，桓玄退回江陵，兵败被杀。刘俗掌握东晋大权后，追赠王睿为给事中， 封安复县侯。任命王懿为中兵参军。从此开始了他的沙场生涯。
沙场生涯
东晋安帝义熙五年(409年)四月，急于建功立威的刘裕亲率大军征伐南燕，王懿被委以前锋重任。因其长于谋划，临战勇猛，前后“大小二十余战，每战辄克”。初次显露了他的军事才能。这时，五斗米教领袖卢循趁东晋后方空虚，在广州率领农民起义，并兵分两路，北伐进逼建康。前往镇压的晋军几次大败，建康城内陷于一片混乱，朝中大臣多主张迁都让城，以暂避兵锋。灭亡南燕班师回援的王懿对迁都之说坚决反对，随即被刘裕派驻越城(今广西兴安越城岭西南)，以截断起义军归路。起义军进攻屡遭挫折后，慌忙撤军，王懿乘势大破范祟民部，“焚其舟舰，收其散卒，功冠诸将”，被封新淦县侯。
义熙十二年(416年)，刘裕再度兴兵，征讨后秦。王懿被晋升为征虏将军，加冀州刺史，督前锋诸军事，并亲率龙骧将军朱牧，宁远将军竺秀灵、严纲等开钜野泽入黄河，进逼潼关，攻克长安，俘虏后秦皇帝姚泓。灭掉后秦，王懿因功升任太尉咨议参军。灭后秦后刘裕想乘此机会迁都洛阳，进而收复整个北方，朝中文臣武将纷纷附合，唯有王懿提出异议;“今暴师日久，士有归心，固当以建业为王基”。王懿此言在于提醒刘裕应以安顿后方为重，免为政敌所乘。这个建议引起刘裕警觉，又恰逢留守京城的刘裕心腹刘穆之病逝，刘裕恐后方有变，故采纳王懿建议，除留一支偏师镇守关中外，率大军班师南还。南燕、后秦的相继平灭，使刘裕威权大增，为他代晋自立奠定了基础。晋恭帝元熙二年(420年)，刘裕废恭帝司马德文为零陵王，自立为帝，改国号宋，是为宋武帝。王懿因随刘裕屡立战功，遂改任徐州刺史，加都督名号，成为拥有地盘和军队的实力人物。
刘裕即位两年便病逝，北魏趁机举兵南侵。此时刘宋王朝正忙于皇位的继承，只派王懿和南兖州刺史檀道济率所部军队抵御。在北魏倾国之兵的压力下，王、檀军队无力抵抗，滑台、虎牢(今河南荥阳汜水镇)等黄河南岸军事重镇相继落入北魏之手。
宋文帝元嘉七年(430年)，为重振国威收复失地，刘宋王朝再举北伐。由宋文帝宠臣南豫州刺史到彦之统—指挥，王懿以花甲之年随军出征，参与谋划。 刘宋军出发后，北魏军为暂避锋芒，撤回黄河以北，留给刘宋军一座座空城。刘宋军不知是计，反为收复了失地而庆贺：但熟悉北朝情势的王懿却引以为忧，认为北魏军北撤很不正常，其中必定有诈。果然，当年十月，北魏军大举反攻，迅速反攻洛阳、虎牢等地。主帅到彦之大惊失色，忙命焚舟南撤，王懿再次献计，认为魏军距大本营尚远，不必急于焚舟弃甲，而应入济水另作打算。否则，军心动摇，容易溃散。但到彦之执意南撤，退守彭城(今江苏徐州)。宋文帝北伐失败，到彦之因罪下狱，王懿也受到降职处分。随后，王懿又受命协助檀道济救援滑台，因粮尽而被迫撤军。从此，刘宋王朝尽失河南之地。
宋文帝元嘉七年(430年)，为重振国威收复失地，刘宋王朝再举北伐。由宋文帝宠臣南豫州刺史到彦之统—指挥，王懿以花甲之年随军出征，参与谋划。 刘宋军出发后，北魏军为暂避锋芒，撤回黄河以北，留给刘宋军一座座空城。刘宋军不知是计，反为收复了失地而庆贺：但熟悉北朝情势的王懿却引以为忧，认为北魏军北撤很不正常，其中必定有诈。果然，当年十月，北魏军大举反攻，迅速反攻洛阳、虎牢等地。主帅到彦之大惊失色，忙命焚舟南撤，王懿再次献计，认为魏军距大本营尚远，不必急于焚舟弃甲，而应入济水另作打算。否则，军心动摇，容易溃散。但到彦之执意南撤，退守彭城(今江苏徐州)。宋文帝北伐失败，到彦之因罪下狱，王懿也受到降职处分。随后，王懿又受命协助檀道济救援滑台，因粮尽而被迫撤军。从此，刘宋王朝尽失河南之地。
宋文帝元嘉九年(432年)，王懿三任徐州刺史，加号镇北将军，再次肩负起为刘宋王朝镇抚北部边境的重任。次年，又加领兖州刺史。元嘉十三年(436年)进号镇北大将军， 直到去世。
人物评价
王懿原来生于北朝，只因苻坚失败而南归东晋，可知其并不执着于“夷夏之防”的说法。而他支持刘裕代晋自立的行为，又表明他并不重视皇统的尊严。追随刘裕后，南征北战始终不渝，为刘宋王朝立下了汗马功劳。但他又积极参与了镇压东晋末年的农民起义，这是由他所处时代的阶级局限性所决定的。不能以令人的眼光来苛求古人。
追随刘裕后，南征北战始终不渝，为刘宋王朝立下了汗马功劳。但他又积极参与了镇压东晋末年的农民起义，这是由他所处时代的阶级局限性所决定的。不能以今忙于皇位的继承，只派王懿和南兖州刺史檀道济率所部军队抵御。在北魏倾国之兵的压力下，王、檀军队无力抵抗，滑台、虎牢(今河南荥阳汜水镇)等黄河南岸军事重镇相继落入北魏之手。
史籍记载
《宋书·列传第六》
王懿，字仲德，太原祁人。自言汉司徒允弟幽州刺史懋七世孙也。祖宏，事石季龙;父苗，事苻坚，皆为二千石。
仲坚德少沈审，有意略，通阴阳，解声律。苻氏之败，仲德年十七，与兄睿同起义兵，与慕容垂战，败;仲德被重创走，与家属相失。路经大泽，不能前，困卧林中。忽有青衣童儿骑牛行，见仲德，问曰：“食未?”仲德告饥。儿去，顷之复来，携食与之。仲德食毕欲行，会水潦暴至，莫知所如。有一白狼至前，仰天而号，号讫，衔仲德衣，因渡水;仲德随之，获济，与睿相及。渡河至滑台，复为翟辽所留，使为将帅。积年，仲德欲南归，乃奔太山，辽遣骑追之急，夜行，忽有炬火前导，仲德随之，行百许里，乃免。
晋太元末，徙居彭城。兄弟名犯晋宣、元二帝讳，并以字称。睿字元德。北土重同姓，谓之骨肉，有远来相投者，莫不竭力营赡;若不至者，以为不义，不为乡里所容。仲德闻王愉在江南，是太原人，乃往依之;愉礼之甚薄，因至姑孰投桓玄。值玄篡，见辅国将军张畅，言及世事，仲德曰：“自古革命，诚非一族，然今之起者，恐不足以成大事。
元德果敢有智略，武帝甚知之，告以义举，使于都下袭玄。仲德闻其谋，谓元德曰：“天下之事，不可不密，应机务速，不在巧迟。玄每冒夜出入，今若图之，正须一夫力耳。”事泄，元德为玄所诛，仲德奔窜。会义军克建业，仲德抱元德子方回出候武帝，帝于马上抱方回与仲德相对号泣，追赠元德给事中，封安复县侯，以仲德为中兵参军。
武帝伐广固，仲德为前锋，大小二十余战，每战辄克。及卢循 武帝
寇逼，败刘毅于桑落，帝北伐始还，士卒创痍，堪战者可数千人。贼众十万，舳舻百里，奔败而归者，咸称其雄。众议并欲迁都，仲德正色曰：“今天子当阳而治，明公命世作辅，新建大功，威震****。妖贼豕突，乘我远征，既闻凯入，将自奔散。今自投草间，则同之匹夫;匹夫号令，何以威物?义士英豪，当自求其主尔。此谋若行，请自此辞矣。”帝悦之，以仲德屯越城。及贼自蔡洲南走，遣仲德追之。贼留亲党范崇民五千人，高舰百余，城南陵。仲德攻之，大破崇民，焚其舟舰，收其散卒，功冠诸将，封新淦县侯。义熙十二年北伐，进仲德征虏将军，加冀州刺史，为前锋诸军事。冠军将军檀道济、龙骧将军王镇恶向洛阳，宁朔将军刘遵考、建武将军沈林子出石门，宁朔将军朱超石、胡籓向半城，咸受统于仲德。仲德率龙骧将军朱牧、宁远将军竺灵秀、严纲等开钜野入河，乃总众军，进据潼关。长安平，以仲德为太尉咨议参军。
武帝欲迁都洛阳，众议咸以为宜。仲德曰：“非常之事，常人所骇。今暴师日久，士有归心，固当以建业为王基，俟文轨大同，然后议之可也。”帝深纳之，使卫送姚泓先还彭城。武帝受命，累迁徐州刺史，加都督。
元嘉三年，进号安北将军，与到彦之北伐，大破虏军。诸军进屯灵昌津。司、兖既定，三军咸喜，仲德独有忧色，曰：“胡虏虽仁义不足，而凶狡有余，今敛戈北归，并力完聚，若河冰冬合，岂不能为三军之忧!”十月，虏于委粟津渡河，进逼金墉，虎牢、洛阳诸军，相继奔走。彦之闻二城不守，欲焚舟步走，仲德曰：“洛阳既陷，则虎牢不能独全，势使然也。今贼去我千里，滑台犹有强兵，若便舍舟奔走，士卒必散。且当入济至马耳谷口，更详所宜。”乃回军沿济南历城步上，焚舟弃甲，还至彭城。仲德与彦之并免官。寻与檀道济救滑台，粮尽而归。
九年，又为镇北将军、徐州刺史。明年，加领兖州刺史。仲德三临徐州，威德著于彭城，立佛寺作白狼、童子像于塔中，以河北所遇也。十三年，进号镇北大将军。十五年，卒，谥曰桓侯。亦于庙立白狼、童子坛，每祭必祠之。子正修嗣，为家僮所杀。