牛郎和织女的故事经过两千多年的流传、发展、演变，有各种不同的版本，主要情节是：
天上王母娘娘的孙女织女，其工作是在天上织云彩，也称云锦天衣;牛郎是人间的放牛郎，父母早亡，受兄嫂虐待，每天和一头老牛在一起生活，日子过得很苦。
有一天，老牛告诉他，天上织女要和她的姐妹到银河洗澡，叫他去“偷取”织女的羽衣，这样没有了羽衣，织女就不能飞回天上了，就会做他的妻子。
到了那一天，美丽的仙女们果然到银河沐浴，并在水中嬉戏。这时藏在芦苇中的牛郎突然跑出来拿走了织女的衣裳。惊惶失措的仙女们急忙上岸穿好衣裳飞走了，唯独剩下织女。
在牛郎的恳求下，织女答应做他的妻子。
婚后，牛郎织女男耕女织，相亲相爱，生活得十分幸福美满。织女还给牛郎生了一儿一女。
后来，老牛要死去的时候，叮嘱牛郎要把它的皮留下来，到急难时披上就会得到帮助。老牛死后，夫妻俩忍痛剥下牛皮，把牛埋在山坡上。
后来有一天，王母娘娘听说织女“不守天规”，“私奔”凡间，大为恼怒，就派天兵天将捉拿织女。
天神趁牛郎不在家的时候，抓走了织女。
牛郎回家不见织女，想起老牛告诉他急难时披上牛皮会得到帮助的话，急忙披上牛皮，担了两个小孩追了出去，牛郎也飞到了天上。
就在牛郎要追上织女的关键时刻，王母娘娘拔下头簪，在织女身后一划，那划痕就成了波涛汹涌的天河。牛郎再也过不去了。
从此两人只能隔河相望，日夜泣啼。现在牛郎星旁的两颗小星，称扁担星，人们说那是牛郎织女的一对儿女。最后，牛郎织女的真情感动了天上的喜鹊，它们每到七月七日就拔下自己美丽的羽毛，架成一道彩虹桥，让这对相思一年的夫妇在这一夜相会。
从古代典籍的记载看，民间认为织女聪明美丽、多才多艺，在七月七日晚间，向织女乞求智巧，可以除去笨拙，变得眼明手巧，故亦称为“乞巧节”;又因为参与乞巧活动的大多为闺阁妇女，因此又叫“女儿节”。是日妇女多在庭院聚会，穿新衣、拜双星(即牛郎星和织女星)、摆香案、供果品，穿针引线、搭接彩缕，进行各项乞巧活动。
中国牛郎织女文化之乡河南鲁山县
相传很久以前，在鲁山县辛集乡境内的露峰山南麓有个小山村，村里住着一位名叫孙守义的男青年。孙守义自幼父母双亡，跟随其兄生活，他白天放牛，夜宿露峰山山洞，人称“牛郎”。后经老牛指点，牛郎巧娶下凡到莲花潭洗澡的仙女红衣。仙女配牛郎，夫妻恩爱，男耕女织，生育一双儿女。后来人们将孙守义居住的这个村叫做孙义村。至今，孙守义后裔年年祭祀牛郎织女，个个能唱歌颂牛郎织女的山歌。
鲁山流传的故事里还有许多后续牛郎织女生活的鲜活内容。
织女被抓回天宫，织彩霞云锦，整天闷闷不乐，思念牛郎和儿女。牛郎携儿女在凡间度日，愁苦难言。他们的居住地距鲁山坡顶南天门只有5华里路，一双儿女在家想念母亲，时不时顺山岭走到南天门要“娘亲”。南天门的把门将军同情他们的遭遇，少不得行个方便，让他们进进出出。玉皇大帝非常喜欢外孙孙，听任他们来来往往。王母娘娘也放松了对织女的监管，两家的关系也就慢慢融洽起来。牛郎死后葬于鲁山坡南麓牛郎坟。孙义村牛郎的后裔，则称自己为“牛郎孙”。
后来，牛郎后裔继承了鲁山坡一带家产，并恪守孝道，每年安排腊八、春节、二月八、菜花节、三月三、七夕等十多个节日，请牛郎织女回村过节。孙义村旁的鲁峰山，鲁峰山上的“牛郎洞”，西侧的“九女潭”，山顶的“瑞云观”……似乎都在讲述着牛郎织女动人的故事。
鲁峰山一带自然环境优越，当地百姓自古就养大黄牛。但是与别处养牛不同，辛集乡孙义村不仅家家户户养牛，但养牛不杀牛、牛死后掩埋的习俗一直延续了很久。另外，鲁山自古盛产丝绸，鲁山丝绸(鲁山绸)又名“织女织”、“仙女织”。
辛集乡是远近闻名的葡萄种植基地。这也与牛郎织女故事有关。传说中，牛郎织女每年七夕相会时，人间的女子在葡萄架下可以听到两个人的私语。而鲁山民俗，七夕乞巧，就是在这天向织女乞求赐授巧技，得如意郎君。
在辛集乡，每年的七月初七，从不间断地举行大型庙会。经考证，辛集乡的七夕庙会最少有数百年的历史，是日唱大戏、敲锣鼓、放鞭炮，百姓称其为“迎接仙女”或“接牛郎织女回家”。
在辛集乡孙义村，还有一个很有意思的习俗，即起庙会、唱大戏，从来不看《天河记》。因为《天河记》里关于他们祖先的一些描写不尊重。为了表示对祖先的尊重，他们世世代代不看《天河记》这种习俗一直保持到今天。