周侗所有的徒弟中大徒弟卢俊义一身好武艺,棍棒天下无双。绰号“玉麒麟”,持麒麟黄金矛,麒麟黄金甲,宝马麒麟兽,号称河北三绝。是林冲的师兄,燕青的旧主。开始不愿加入梁山,曾和梁山群雄大战金沙滩,后被奸人陷害,由梁山好汉搭救。曾头市一战,活捉史文恭,为晁盖报仇,威镇天下,梁山排名第二。
东京八十万禁军教头之一,因为高俅之子高衙内垂涎林冲妻子,高俅伙同陆谦设计使林冲误闯白虎堂,被发配沧州。途中在野猪林由鲁智深搭救,幸免于难。但高俅又使人火烧草料场,林冲才火闹山神庙,格杀陆谦,雪夜上梁山。后来火并王伦,拥立晁盖为梁山之王,周侗所有的徒弟一杆枪天下无敌,从无败绩。
《宋史·岳飞列传》记“(岳飞)学射于周侗,尽其术。”周侗年老后辞官,在刘光世幕府做过一段幕宾,刘光世军驻河南,因此得以在汤阴县收岳飞为徒。传说岳飞受周侗“翻子拳”以及“关中红拳”真传,并加以发展,开创鹰爪翻子门。
晚年在王明家中遇到了岳飞,见岳飞家境贫困,仍在岳母的教导下,在沙画上学写字,颇为感动。故将岳飞收为义子,将自己的毕生所学传授与岳鹏举,包括排兵布阵之法。他毫无保留的将所学传授予弟子,甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞。
但是他跟随周侗入御拳馆游历,大长见识,因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子,武松虽然不知破法,却识得厉害。同时,周侗传授武松的鸳鸯腿,也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩,也成了施恩的看家功夫。