在我们的印象中，明朝军队战斗力一直是较弱的，特别是在明末感觉打谁都输样的。其实不然，明朝的军队战斗力其实一直不弱。明朝末年虽然腐朽不堪，但还是涌现出了一些虎狼之师。说到虎狼之师，我们首先想到的是戚家军。其实除了戚家军，明朝还有强悍的军队。接下来我们就看看明朝最强的军队都有哪些?
一、关宁铁骑
关宁铁骑明末一支强大的骑兵团，是明末最精锐的部队。能够有效的阻挡八旗部队的进攻，有效的抵御了后金的侵略。关宁铁骑的作战设备是非常先进的，骑兵每个人配备两匹马，而且他们的马都是产自冀州的良马。关宁铁骑属于重骑兵，所以骑兵身上都有很厚的铠甲，这中铠甲一般的刀枪很难轻易刺破，这让部队的防御力大大的提高。
这支部队人数不多，大概九千左右。别看这支铁骑人数不多，战斗力却着实惊人!宁远大战一万残兵斗败十三万八旗铁骑，许多人并不以为然，认为那是攻防战，大多易守难攻。但宁锦会战，关宁铁骑却实实在在的在野战里打败了满洲八旗。八千骑兵硬是在北京城外阻击了近十万八旗军，可见关宁铁骑战斗力有多强!戚家军和这支军队比起来也不是对手。
二、神机营
神机营就不用废话了，想必大家都很熟悉。这就是明朝当时的火器部队，神机营掌握大量的火铳、鸟枪、火箭等装备。毫不夸张的说当时的神机营堪称世界上最大规模、最正规化的火器部队。这三大营虽然并列，不过实际上人数 相差很大，基本上五军营是基本盘，三千营是突击先锋，而神机营则是火力支援部队。
在明朝的中期，明朝军队与葡萄牙军队曾经交手，并缴获了一些火器。明朝方面发现这些火器比自己军队使用的火器要先进，于是便进行了仿制。这就出现了各个类型的佛朗机炮，从重炮到肩扛式小炮应有尽有。
神机营曾经在保卫北京战斗中发挥极大的作用。当时蒙古瓦剌部首领先在土木堡战役中大败明军之后，率军进攻北京。外族大兵压进，时任兵部侍郎的于谦便调用神机营部队携带火器埋伏在德胜城门附近房屋中，在瓦剌大军到时来引诱其冲入城中，这时埋伏好的神机营部队突然使用枪炮火器对其攻击，大败瓦剌大军。