但是这个词最早的应用场景，还真的就是用于形容男人与男人之间相互依存的情况。这是语出《旧唐书·卷六十五·长孙无忌传》中的一句话：“褚遂良学问稍长，性亦坚正，既写忠诚，甚亲附于朕，譬如飞鸟依人，自加怜爱。”李世民说的是褚遂良学问好，性情坚毅刚直，为人忠诚，因此他跟皇帝我本人非常亲近，两人之间相互依靠犹如飞鸟依人一样，我对他相当怜爱。
相对于现代人的用词来说，《旧唐书》的用词口味可以说相当重了，当然所表达的意思肯定不是我们现代人脑洞里面出现的基情四射的场景。李世民用这段话只是表达自己与褚遂良之间君臣之情比较好。
褚遂良确实与李世民的关系不一般，早在唐武德元年(公元618年)，唐朝刚刚建立之初，褚遂良就成了李世民的幕僚。虽然“玄武门之变”褚遂良并未参与，但是在其后关于这场政变应该如何记录进史书，负责记录皇帝起居录的褚遂良与李世民之间发生过一次“良性互动”，褚遂良同意打破旧制，同意李世民可以观看并修改自己的起居录，从而篡改了大唐的早期历史记录，为李世民建立了一个“千古一帝”的完美形象。
在这件事上，褚遂良为李世民提供的帮助让他铭记于心，因此他也对褚遂良格外亲近。比如，从《旧唐书》上可以看出，基本上褚遂良提出的意见，李世民都予以接纳。只有远征高丽的事情，李世民没有听从其意见。可以说明，李世民对褚遂良还是非常信任的，基本上言听计从。
至于李世民为何要当着长孙无忌的面评价褚遂良，那是因为当时的李唐王朝正在闹太子危机。李渊当初就是没有处理好这个问题才引起了一场流血风波，如今李世民也为太子的事情发愁。
原本他就对太子李承乾不满，后来太子李承乾发现老爹有意传位魏王李泰，遂密谋逼宫，案发后被废。接着魏王李泰装模作样跟老爹保证，自己当皇帝后，一旦驾崩，一定传位给弟弟李治。这话被褚遂良知道了，当着皇帝的面直接说李泰虚伪。后来李世民与长孙无忌、褚遂良等人共同确定了李治的继承人的位置。
这件事之后后来又发生了一次风波，李世民险些又改变心意要换李治，幸亏长孙无忌苦苦劝止。两次皇太子风波之后，李世民意识到，也只有这些朝廷的老臣重臣，才敢在这种皇家最敏感的事情上面直言不讳，忠心耿耿由此可见一斑。李世民一时感慨，在长孙无忌面前挨个点评了一下他手下的这些功臣们，这与他建立凌烟阁的目的如出一辙。
当然，自从知道“小鸟依人”最早是形容两个男人之间的相互依靠之后，我就不大爱用这个成语了。