卫康叔名封，是周武王同母所生的小弟弟。
他的下面还有冉季，冉季最小。
武王推翻殷朝纣王后，又把殷朝的遗民封给纣王的儿子武庚禄父，与诸侯同等地位，以奉持他祖先的祭祀不致断绝。
因为武庚还没有心悦诚服，恐怕他有异心，武王就让自己的弟弟管叔、蔡叔辅佐武庚禄父，以安抚他的人民。
武王驾崩后，成王还年少。
周公旦代替成王执政，主持国务。
管叔、蔡叔怀疑周公，于是与武庚禄父一起作乱，想进攻周朝都城洛阳。
周公旦遵成王命令起兵讨伐殷朝遗民，诛杀武庚禄父、管叔，流放蔡叔，将武庚所统治的殷朝遗民封给康叔，作卫国的君主，住在黄河、淇水间的商朝故墟上。
周公旦担心康叔年纪太小，于是反复告诫康叔说“：一定要访求殷遗民中的贤人君子和年老的人，询问他们以前殷朝所以兴隆和所以灭亡的原因，而且务必要爱护人民。”告诉他纣王亡国的原因是因为沉溺于酒，沉溺于酒就导致听信妇人之言的过失，所以纣的乱亡就从这里开始。
他写了一篇《梓材》，以昭示君子所应效法的准则。
因此将这些文告称为《康诰》、《酒诰》、《梓材》以告诫康叔。
康叔到了封国，就用这些教导安抚训导人民，民心大悦。
成王长大后，亲自治理国家，提拔康叔作周朝司寇，赐给卫国宝器、祭器，以表彰他的德行。
康叔去世，儿子康伯继位。
康伯去史记世，儿子考伯继位。
考伯去世，儿子嗣伯继位。
嗣伯去世，儿子..伯继位。
..伯去世，儿子靖伯继位。
靖伯去世，儿子贞伯继位。
贞伯去世，儿子顷侯继位。
顷侯以重金贿赂周夷王，夷王策命卫国为侯爵。
顷侯在位十二年去世，儿子矨侯继位。
卫矨侯十三年(前842)，周厉王出奔到彘地。
周朝二相共同代行政事。
二十八年，周宣王继位。
四十二年(前813)，卫矨侯去世，太子共伯姬馀继位作卫国君主。
共伯的弟弟姬和受矨侯宠爱，矨侯赐给他许多财货；姬和用这些财货收买武士，在矨侯的墓地上攻袭共伯，共伯躲进墓道里自杀身死。
卫国人就把共伯埋葬在矨侯旁边，封给谥号叫共伯，而拥立姬和作卫侯，这就是武公。
卫武公即位，施行康叔的政令，百姓和睦安定。
四十二年(前771)，犬戎杀害周幽王，武公领兵前往帮助周朝平定犬戎，很有功劳，周平王策命武公为公爵。
五十五年，武公去世，儿子庄公姬扬继位。
卫庄公五年(前753)，娶了齐国女子作夫人，美丽而不生孩子。
又娶陈国女子作夫人，生了一个儿子，又早死了。
陈国夫人的妹妹也受到庄公的宠幸，而且生下一个儿子叫姬完。
姬完母亲死后，庄公命齐国夫人收养他，立他为太子。
庄公还有宠爱的妾，生下儿子叫姬州吁。
十八年，州吁长大，爱好军事，庄公让他带兵。
石石昔劝谏庄公说：“庶子爱好军事，让他带兵，祸乱将由此产生。”庄公不听。
二十三年，庄公去世，太子姬完继位，这就是桓公。
卫桓公二年(前733)，弟弟州吁骄横奢侈，桓公罢免了他的职务，州吁出国逃亡。
十三年，郑伯的弟弟共叔段进攻他的哥哥，没有打胜，逃亡，姬州吁请求与他交朋友。
十六年，州吁和逃亡在外的卫国人，袭击杀害了桓公，州吁自立为卫君。
想替郑伯的弟弟共叔段攻打郑国，请求宋国、陈国、蔡国与他一起行动，三国都答应了州吁。
州吁刚即位，喜欢打仗，又杀害了桓公，卫国人不拥护他。
石石昔就依靠桓公母亲的关系而与陈侯共谋对付州吁的策略。
陈侯假装与州吁友善，当卫国的军队开到郑国都城的城郊时，石石昔与陈侯共同谋划，派右宰丑向州吁进献食物，趁机在濮上杀死了州吁，而到邢国迎回桓公的弟弟姬晋，拥立他，这就是宣公。
卫宣公七年(前712)，鲁国人杀害了他们的国君隐公。
九年，宋国华夫督杀害了他的国君殇公和大夫孔父。
十年，晋国曲沃庄伯杀害了他的国君哀侯。
十八年(前701)，当初，卫宣公宠爱夫人夷姜，夷姜生下儿子叫亻及，把他立为太子，让右公子教导他。
右公子为太子娶了齐国女子，还没有成婚。
然而卫宣公看到将要作太子媳妇的女子长得美，喜欢她竟自己把她娶过来，再为太子娶另外的女子。
卫宣公得到齐国女子，生下两个儿子叫子寿、子朔，让左公子教导他们。
太子亻及的母亲去世后，宣公的正夫人与子朔一同诽谤太子亻及。
宣公自从夺了太子的媳妇后，心里厌恶太子，想废掉他。
当听到说太子的坏话时，非常生气，就命令太子亻及出使齐国而让强盗拦在国界上杀掉他，交给太子白色的旄节，而告诉边界上的强盗，看见手拿白色旄节的人就杀掉他。
将要动身时，子朔的哥哥子寿，是太子的异母弟弟，知道子朔仇恨太子而国君想杀掉太子，于是对太子说“：边界上的强盗看见太子的白色旄节，就杀太子，太子可不要去。”太子说：“违逆父亲的命令而求生，不行。”于是上路了。
子寿见太子不肯停止，就偷了他的白色旄节而先骑马奔到国界上。
国界上的强盗看见来人果真手持白色旄节，就杀了他。
子寿死了后，太子亻及又来了，对强盗说“：应该杀掉的是我呀。”强盗一并杀掉太子亻及，去报告宣公。
宣公于是以子朔为太子。
十九年，宣公去世，太子朔继位，这就是惠公。
左、右两公子对子朔的继位感到不平，卫惠公四年(前696)，左、右公子怨恨惠公诽谤杀害了前太子亻及而取代他继位，于是作乱，进攻惠公，拥立太子亻及的弟弟黔牟作国君，惠公逃往齐国。
卫君黔牟继位八年，齐襄公率领诸侯奉周王命令共同讨伐卫国，送卫惠公回国，诛杀了左、右公子。
卫君黔牟逃奔到周朝京城，惠公再一次登位。
惠公继位三年出国逃亡，逃亡八年又回国，与以前连续计算，总共有十三年。
二十五年(前675)，卫惠公怨恨周朝收容安置了黔牟，便与燕国共同讨伐周朝。
周惠王出奔到温邑。
卫国和燕国就拥立周惠王的弟弟姬颓为王。
二十九年，郑国又护送惠王回到周朝京城。
三十一年，卫惠公去世，儿子懿公姬赤继位。
卫懿公即位后，爱养鹤，荒淫逸乐，骄奢侈靡。
九年(前660)，翟国进攻卫国，卫懿公想发兵抵抗，士兵有的背叛他。
大臣们说：“国君爱养鹤，可以让鹤去迎击翟人。”翟国军队就攻进了卫都，杀死了懿公。
卫懿公继位时，百姓和大臣都不服气。
从懿公的父亲惠公朔诽谤杀害太子亻及而代立，到懿公，总想推翻他们父子，这时终于消灭了惠公的后代，改立黔牟的弟弟昭伯顽的儿子姬申为国君，这就是戴公。
卫戴公姬申元年(前660)去世。
齐桓公因为卫国多次发生内乱，于是率领诸侯进攻翟国，为卫国修筑楚丘城，拥立戴公的弟弟姬火毁为卫君，这就是文公。
文公因国内动乱逃奔齐国，齐国人送他返回了卫国。
当初，翟人杀死懿公时，卫国人怜悯他，想又拥立宣公从前死去的太子亻及的后代，太子亻及的儿子死了，而代替太子亻及去死的子寿又没有儿子。
太子亻及同母弟弟有二人：一个叫黔牟，黔牟曾经接替惠公作卫君，在位八年又离开君位；另一个叫昭伯。
昭伯、黔牟都已经先死了，所以立昭伯的儿子姬申为戴公。
戴公去世后，又立他的弟弟姬火毁为文公。
卫文公刚继位，即减轻赋税，慎用刑罚，自身勤劳，与百姓共历艰辛，以收揽卫国的民心。
十六年(前644)，晋国公子重耳经过卫国，卫国没有以礼相待。
十七年，齐桓公去世。
二十五年，卫文公去世，儿子成公姬郑继位。
卫成公三年(前632)，晋国想向卫国借路以援救宋国，成公不答应。
晋军改从南河渡过，援救宋国。
晋国又向卫国征集军队，卫国的大夫们准备应许，而成公不肯。
大夫元口亘攻击成公，成公出国逃亡。
晋文公重耳讨伐卫国，分割卫史记国部分土地给予宋国，惩罚前次晋文公经过卫国而不以礼相待，以及这次不救援宋国的过错。
卫成公于是出逃到陈国。
两年后，成公到周王室去请求让他回国，跟晋文公会面。
晋国派人下毒药想害死卫成公，卫成公私下贿赂周王室主持放毒的人，让他少放点毒，得以不死。
过后周王替卫成公向晋文公请求，终于就让成公回到了卫国，诛杀元口亘，卫君姬瑕出奔。
七年，晋文公去世。
十二年，卫成公朝见晋襄公。
十四年，秦穆公去世。
二十六年，齐国邴蜀欠杀害了他的国君懿公。
三十五年，卫成公去世，儿子穆公姬..继位。
卫穆公二年(前598)，楚庄王攻伐陈国，杀死了夏徵舒。
三年，楚庄王围攻郑国，郑伯投降，楚国又释放了他。
十一年，卫大夫孙良夫救援鲁国，攻伐齐国，收回被侵占的土地。
卫穆公去世，儿子定公姬臧继位。
卫定公在位十二年去世，儿子献公姬..继位。
卫献公十三年(前564)，献公令一位姓曹的乐师教宫中的侍妾弹琴，侍妾学不好，曹乐师笞打了她。
侍妾仗着受献公的宠爱，向献公说曹乐师的坏话，献公也笞打了曹乐师三百下。
十八年，献公交代孙文子、宁惠子不吃早饭，都前去待命。
到日上三竿献公仍不召见，却到园林里去猎大雁。
两人便找到园林里去，献公穿着猎装跟他们说话。
两人发怒，前往孙文子的食邑宿地。
孙文子的儿子多次侍侯献公喝酒，献公让曹乐师演唱《巧言》诗的最后一章。
曹乐师正恼怒献公曾经用鞭子抽了他三百下，于是演唱那章诗，想以此激怒孙文子，去报复卫献公。
孙文子与蘧伯玉商量，伯玉说：“我不知道。”孙文子于是打跑了卫献公。
献公逃奔到齐国，齐国将卫献公安置在聚邑。
孙文子、宁惠子共同拥立定公的弟弟姬秋为卫君，这就是殇公。
卫殇公姬秋即位，把孙文子林父封在宿邑。
十二年(前547)，宁喜跟孙林父争宠而互相怨恨，殇公令宁喜攻打孙林父。
林父逃奔到晋国，又请求晋国护送原卫献公回国。
卫献公在齐国，齐景公听到这回事，与卫献公一同前往晋国请求晋国护送卫献公返国。
晋国替卫献公征讨卫国，引诱卫国结盟。
卫殇公前去会见晋平公，平公扣住殇公和宁喜，再护送卫献公回国。
卫献公在外逃亡十二年后回国。
卫献公后元元年(前546)，诛杀了宁喜。
三年(前544)，吴国延陵季子出使经过卫国，拜见蘧伯玉、史鱼酋，说：“卫国有很多的君子，这个国家不会有大难。”经过宿邑时，孙林父给他击磬，季子说：“声音不快乐，声音太悲伤，将使卫国发生祸乱的就是这里了。”这一年，卫献公去世，儿子襄公姬恶继位。
卫襄公六年(前538)，楚灵王会合诸侯，卫襄公推说有病而不赴会。
九年(前535)，卫襄公去世。
当初，卫襄公有一个贱妾，卫襄公宠幸她，有身孕，梦见有人对她说：“我是康叔，将让你的儿子一定得到卫国，把你儿子命名为‘元’。”贱妾感到奇怪，就问孔成子。
孔成子说：“康叔是卫国的始祖。”到生产时，是一男孩，告诉襄公。
襄公说“：这是上天安排的。”把儿子取名叫元。
襄公夫人没有孩子，于是就立姬元为继承人，这就是灵公。
卫灵公五年(前530)，朝拜晋昭公。
六年，楚国公子弃疾杀害楚灵王自立为王，叫楚平王。
十一年，卫国发生大火灾。
三十八年(前497)，孔子到来卫国，灵公给予他同鲁国同样多的俸禄。
后有矛盾，孔子离去，以后又来到卫国。
三十九年(前496)，太子蒯聩与卫灵公夫人南子有仇，想杀掉南子。
蒯聩与他的党徒戏阳..商量，将在朝会时，让戏阳..杀掉南子。
戏阳..后来反悔，没有下手。
蒯聩频频用眼睛向戏阳..示意，被夫人南子觉察到，南子害怕，大声呼叫说：“太子想杀我！”灵公大怒，太子蒯聩逃奔宋国，不久又到晋国赵氏那儿。
四十二年(前493)，卫灵公到郊外游玩，让子郢驾车。
子郢是灵公的小儿子，字子南。
灵公怨恨太子出逃，就对子郢说：“我将立你为继承人。”子郢回答说“：我不够格，恐怕污辱了社稷，请父君另外计议。”夏天，灵公去世，夫人命子郢作太子，说：“这是灵公的命令。”子郢说：“还有逃亡在外的太子蒯聩的儿子辄在这里，我不敢即太子位。”于是卫国便立姬辄为国君，这就是卫出公。
六月十七日，赵简子想护送蒯聩回国，于是命令阳虎派十多人穿着丧服，假装从卫国来迎接太子回卫国的，赵简子陪送蒯聩。
卫国人听到后，发兵阻击蒯聩。
蒯聩不能回国，进入宿邑自守，卫国人也罢兵。
卫出公姬辄四年(前489)，齐国田乞杀害了他的国君孺子。
八年，齐国鲍子杀害了他的国君悼公。
孔子从陈国进入卫国。
九年，孔文子向仲尼请教行兵打仗的事，仲尼不作答。
那以后鲁国迎接仲尼，仲尼回到鲁国。
十二年(前481)，当初，孔圉文子娶了太子蒯聩的姐姐为妻，生下孔忄里。
孔家的臣仆浑良夫长得漂亮，孔圉文子去世后，浑良夫就与孔忄里的母亲私通。
太子在宿邑，孔忄里母亲派良夫到太子那里去。
太子对良夫说“：如果能帮我回国都继位，我将报答您让您乘坐大夫的车，免除您三种死罪：穿紫衣、袒裘、带剑上朝，都不算犯死罪。”同他订立盟约，答应把孔忄里的母亲给他作妻子。
十一年(前482)闰九月，良夫与太子进入卫都，住在孔家的外园。
天刚黑，良夫和太子二人用妇女衣服蒙着头共乘车子，由宦官罗驾车，到孔氏家去。
孔家的家臣栾宁盘问他们，答应是亲戚家的姬妾。
于是进去了，到伯姬的住处。
吃过饭后，孔忄里的母亲拿着戈矛走在前头，太子与另外五人穿着甲胄，抬着公猪走在后面。
伯姬在厕所里胁迫孔忄里，强行与他订立盟约，于是劫持他登上高台。
栾宁正准备饮酒，烤肉还未熟，听到有动乱，派人告诉仲由。
召护卫驾着乘行的便车，边走边喝酒吃肉，保护出公出奔到鲁国。
仲由将进孔家，遇上卫大夫羔柴正准备出门，羔柴说：“孔家的门已关闭了。”子路说“：我还是要去看个究竟。”羔柴说：“来不及了，不要去遭受这场灾难。”子路说：“吃了孔忄里的俸禄，就不能逃避这场灾难。”羔柴就出去了。
子路进去，到门前，公孙敢关上门，说：“不要进来了！”子路说“：你是公孙吗？贪求利禄而逃避灾难，我不能这样，吃了他的禄，一定要救他的祸患。”有一个使者出来，子路才得以进去。
对太子说“：太子捉住史记孔忄里有什么用？即使杀死他，一定有人跟在后面进攻你。”又说：“太子没有勇气。
如果焚烧高台，他一定会放了孔叔。”太子听说后，很害怕，派石乞、孟..下台抵挡子路，用戈刺杀他，割断了他的帽缨。
子路说：“君子死时，不能掉了帽子。”把帽缨结好后就被杀死了。
孔子听到卫国的祸乱，说：“唉！羔柴会回我这里来的，子路呢恐怕会殉难而死了。”孔忄里终于立太子蒯聩，这就是庄公。
卫庄公蒯聩是出公的父亲，逃亡在外时，怨恨卫国大夫们没有人迎立他。
元年继位后，想杀掉所有大臣，说“：我住在国外那么长时间了，你们也曾听说过吗？”群臣要作乱，庄公才罢休。
二年(前479)，鲁国孔丘去世。
三年(前478)，卫庄公登上城墙，望见戎州，说：“戎虏怎么就在附近？”戎州人听了很担忧。
十月，戎州人告诉赵简子，简子围攻卫国。
十一月，庄公出国逃奔，卫国人立公子斑师为卫君。
齐国攻伐卫国，俘获了斑师，改立公子起为卫君。
卫君姬起元年(前477)，卫国石曼..赶走了他的国君姬起，姬起逃奔到齐国。
卫出公姬辄从齐国又回来即位。
当初，出公继位十二年后出国逃亡，逃亡在外四年又回国。
出公后元元年(前476)，奖赏随从逃亡的人。
在位二十一年去世，出公的叔父姬黔进攻出公的儿子而自立为君，这就是悼公。
卫悼公在位五年去世，儿子敬公姬弗继位。
敬公在位十九年去世，儿子昭公姬纠继位。
这时三晋势力强大，卫国像个小小的诸侯国，附属于晋国。
卫昭公在位六年，公子..杀害他而自立，这就是怀公。
怀公在位十一年，公子颓杀害怀公而自立。
这就是慎公。
慎公的父亲是公子适，公子适的父亲是敬公。
慎公在位四十二年去世，儿子声公姬训继位。
声公在位十一年去世，儿子成侯姬..继位。
卫成侯十一年，公孙鞅到秦国。
十六年，卫国被降为侯爵。
二十九年，卫成侯去世，儿子平侯继位。
平侯在位八年去世，儿子嗣君继位。
嗣君五年，再贬降爵号为君，只据有濮阳。
嗣君在位四十五年去世，儿子怀君继位。
怀君三十一年，朝见魏国，魏国人关押并杀害了怀君。
魏国人改立嗣君的弟弟，这就是元君。
元君是魏国的女婿，所以魏国人立他。
元君十四年，秦国攻占了魏国东部地区，秦国在这里设置了东郡，又将卫君迁到野王县，而将濮阳并入东郡。
二十五年，元君去世，儿子君角继位。
君角九年，秦王统一了天下，即位为始皇帝。
二十一年，秦二世废黜君角为平民，卫国绝了祭祀。
太史公说：我读世家的记载，读到卫宣公的太子因为妻子而被诛杀，弟弟子寿争着替哥哥去死，这与晋国太子申生不敢揭发骊姬之过相同，都是惟恐陷父亲于不义，而伤害了父亲的志节，然而最后还是死了，多么可悲啊！有的父子互相杀戮，兄弟互相戕灭，这是什么道理呢？
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卫康叔名封，周武王同母少弟也。其次尚有厓季，厓季最少。
武王已克殷纣，复以殷馀民封纣子武庚禄父，比诸侯，以奉其先祀勿绝。为武庚未集，恐其有贼心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚禄父，以和其民。武王既崩，成王少。周公旦代成王治，当国。管叔、蔡叔疑周公，乃与武庚禄父作乱，欲攻成周。周公旦以成王命兴师伐殷，杀武庚禄父、管叔，放蔡叔，以武庚殷馀民封康叔为卫君，居河、淇间故商墟。
周公旦惧康叔齿少，乃申告康叔曰：「必求殷之贤人君子长者，问其先殷所以兴，所以亡，而务爱民。」告以纣所以亡者以淫於酒，酒之失，妇人是用，故纣之乱自此始。为梓材，示君子可法则。故谓之康诰、酒诰、梓材以命之。康叔之国，既以此命，能和集其民，民大说。
成王长，用事，举康叔为周司寇，赐卫宝祭器，以章有德。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子榅伯立。榅伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。贞伯卒，子顷侯立。
顷侯厚赂周夷王，夷王命卫为侯。顷侯立十二年卒，子釐侯立。
釐侯十三年，周厉王出饹于彘，共和行政焉。二十八年，周宣王立。
四十二年，釐侯卒，太子共伯馀立为君。共伯弟和有宠於釐侯，多予之赂；和以其赂赂士，以袭攻共伯於墓上，共伯入釐侯羡自杀。卫人因葬之釐侯旁，谥曰共伯，而立和为卫侯，是为武公。
武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎杀周幽王，武公将兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公为公。五十五年，卒，子庄公扬立。
庄公五年，取齐女为夫人，好而无子。又取陈女为夫人，生子，蚤死。陈女女弟亦幸於庄公，而生子完。完母死，庄公令夫人齐女子之，立为太子。庄公有宠妾，生子州吁。十八年，州吁长，好兵，庄公使将。石碏谏庄公曰：「庶子好兵，使将，乱自此起。」不听。二十三年，庄公卒，太子完立，是为桓公。
桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出饹。十三年，郑伯弟段攻其兄，不胜，亡，而州吁求与之友。十六年，州吁收聚卫亡人以袭杀桓公，州吁自立为卫君。为郑伯弟段欲伐郑，请宋、陈、蔡与俱，三国皆许州吁。州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。石碏乃因桓公母家於陈，详为善州吁。至郑郊，石碏与陈侯共谋，使右宰丑进食，因杀州吁于濮，而迎桓公弟晋於邢而立之，是为宣公。
宣公七年，鲁弑其君隐公。九年，宋督弑其君殇公，及孔父。十年，晋曲沃庄伯弑其君哀侯。
十八年，初，宣公爱夫人夷姜，夷姜生子伋，以为太子，而令右公子傅之。右公子为太子取齐女，未入室，而宣公见所欲为太子妇者好，说而自取之，更为太子取他女。宣公得齐女，生子寿、子朔，令左公子傅之。太子伋母死，宣公正夫人与朔共谗恶太子伋。宣公自以其夺太子妻也，心恶太子，欲废之。及闻其恶，大怒，乃使太子伋於齐而令盗遮界上杀之，与太子白旄，而告界盗见持白旄者杀之。且行，子朔之兄寿，太子异母弟也，知朔之恶太子而君欲杀之，乃谓太子曰：「界盗见太子白旄，即杀太子，太子可毋行。」太子曰：「逆父命求生，不可。」遂行。寿见太子不止，扑盗其沧旄而先驰至界。界盗见其验，即杀之。寿已死，而太子伋又至，谓盗曰：「所当杀乃我也。」盗并杀太子伋，以报宣公。宣公乃以子朔为太子。十九年，宣公卒，太子朔立，是为惠公。
左右公子不平朔之立也，惠公四年，左右公子怨惠公之谗杀前太子伋而代立，乃作乱，攻惠公，立太子伋之弟黔牟为君，惠公饹齐。
卫君黔牟立八年，齐襄公率诸侯奉王命共伐卫，纳卫惠公，诛左右公子。卫君黔牟饹于周，惠公复立。惠公立三年出亡，亡八年复入，与前通年凡十三年矣。
二十五年，惠公怨周之容舍黔牟，与燕伐周。周惠王饹温，卫、燕立惠王弟穨为王。二十九年，郑复纳惠王。三十一年，惠公卒，子懿公赤立。
懿公即位，好鹤，淫乐奢侈。九年，翟伐卫，卫懿公欲发兵，兵或畔。大臣言曰：「君好穀，穀可令击翟。」翟於是遂入，杀懿公。
懿公之立也，百姓大臣皆不服。自懿公父惠公朔之谗杀太子伋代立至於懿公，常欲败之，卒灭惠公之後而更立黔牟之弟昭伯顽之子申为君，是为戴公。
戴公申元年卒。齐桓公以卫数乱，乃率诸侯伐翟，为卫筑楚丘，立戴公弟毁为卫君，
初，翟杀懿公也，卫人怜之，思复立宣公前死太子伋之後，伋子又死，而代伋死者子寿又无子。太子伋同母弟二人：其一曰黔牟，黔牟尝代惠公为君，八年复去；其二曰昭伯。昭伯、黔牟皆已前死，故立昭伯子申为戴公。戴公卒，复立其弟毁为文公。
文公初立，轻赋平罪，身自劳，与百姓同苦，以收卫民。
十六年，晋公子重耳过，无礼。十七年，齐桓公卒。二十五年，文公卒，子成公郑立。
成公三年，晋欲假道於卫救宋，成公不许。晋更从南河度，救宋。徵师於卫，卫大夫欲许，成公不肯。大夫元咺攻成公，成公出饹。晋文公重耳伐卫，分其地予宋，讨前过无礼及不救宋患也。卫成公遂出奔陈。二岁，如周求入，与晋文公会。晋使人鸩卫成公，成公私於周主鸩，令薄，得不死。已而周为请晋文公，卒入之卫，而诛元?亘，卫君瑕出饹。七年，晋文公卒。十二年，成公朝晋襄公。十四年，秦穆公卒。二十六年，齐邴歜弑其君懿公。三十五年，成公卒，子穆公?立。
穆公二年，楚庄王伐陈，杀夏徵舒。三年，楚庄王围郑，郑降，复释之。十一年，孙良夫救鲁伐齐，复得侵地。穆公卒，子定公臧立。定公十二年卒，子献公衎立。
献公十三年，公令师曹教宫妾鼓琴，妾不善，曹笞之。妾以幸恶曹於公，公亦笞曹三百。十八年，献公戒孙文子、甯惠子食，皆往。日旰不召，而去射鸿於囿。二子从之，公不释射服与之言。二子怒，如宿。孙文子子数侍公饮，使师曹歌巧言之卒章。师曹又怒公之尝笞三百，乃歌之，欲以怒孙文子，报卫献公。文子语蘧伯玉，伯玉曰：「臣不知也。」遂攻出献公。献公奔齐，齐置卫献公於聚邑。孙文子、甯惠子共立定公弟秋为卫君，是为殇公。
殇公秋立，封孙文子林父於宿。十二年，甯喜与孙林父争宠相恶，殇公使甯喜攻孙林父。林父饹晋，复求入故卫献公。献公在齐，齐景公闻之，与卫献公如晋求入。晋为伐卫，诱与盟。卫殇公会晋平公，平公执殇公与甯喜而复入卫献公。献公亡在外十二年而入。
献公後元年，诛甯喜。
三年，吴延陵季子使过卫，见蘧伯玉、史?，曰：「卫多君子，其国无故。」过宿，孙林父为击磬，曰：「不乐，音大悲，使卫乱乃此矣。」是年，献公卒，子襄公恶立。
襄公六年，楚灵王会诸侯，襄公称病不往。
九年，襄公卒。初，襄公有贱妾，幸之，有身，梦有人谓曰：「我康叔也，令若子必有卫，名而子曰『元』。」妾怪之，问孔成子。成子曰：「康叔者，卫祖也。」及生子，男也，以告襄公。襄公曰：「天所置也。」名之曰元。襄公夫人无子，於是乃立元为嗣，是为灵公。
灵公五年，朝晋昭公。六年，楚公子弃疾弑灵王自立，为平王。十一年，火。
三十八年，孔子来，禄之如鲁。後有隙，孔子去。後复来。
三十九年，太子蒯聩与灵公夫人南子有恶，欲杀南子。蒯聩与其徒戏阳?谋，朝，使杀夫人。戏阳後悔，不果。蒯聩数目之，夫人觉之，惧，呼曰：「太子欲杀我！」灵公怒，太子蒯聩饹宋，已而之晋赵氏。
四十二年春，灵公游于郊，令子郢仆。郢，灵公少子也，字子南。灵公怨太子出饹，谓郢曰：「我将立若为後。」郢对曰：「郢不足以辱社稷，君更图之。」夏，灵公卒，夫人命子郢为太子，曰：「此灵公命也。」郢曰：「亡人太子蒯聩之子辄在也，不敢当。」於是卫乃以辄为君，是为出公。
六月乙酉，赵简子欲入蒯聩，乃令阳虎诈命卫十馀人衰绖归，简子送蒯聩。卫人闻之，发兵击蒯聩。蒯聩不得入，入宿而保，卫人亦罢兵。
出公辄四年，齐田乞弑其君孺子。八年，齐鲍子弑其君悼公。
孔子自陈入卫。九年，孔文子问兵於仲尼，仲尼不对。其後鲁迎仲尼，仲尼反鲁。
十二年，初，孔圉文子取太子蒯聩之姊，生悝。孔氏之竖浑良夫美好，孔文子卒，良夫通於悝母。太子在宿，悝母使良夫於太子。太子与良夫言曰：「苟能入我国，报子以乘轩，免子三死，毋所与。」与之盟，许以悝母为妻。闰月，良夫与太子入，舍孔氏之外圃。昏，二人蒙衣而乘，宦者罗御，如孔氏。孔氏之老栾甯问之，称姻妾以告。遂入，適伯姬氏。既食，悝母杖戈而先，太子与五人介，舆猳从之。伯姬劫悝於厕，彊盟之，遂劫以登台。栾甯将饮酒，炙未熟，闻乱，使告仲由。召护驾乘车，行爵食炙，奉出公辄奔鲁。
仲由将入，遇子羔将出，曰：「门已闭矣。」子路曰：「吾姑至矣。」子羔曰：「不及，莫践其难。」子路曰：「食焉不辟其难。」子羔遂出。子路入，及门，公孙敢阖门，曰：「毋入为也！」子路曰：「是公孙也？求利而逃其难。由不然，利其禄，必救其患。」有使者出，子路乃得入。曰：「太子焉用孔悝？虽杀之，必或继之。」且曰：「太子无勇。若燔台，必舍孔叔。」太子闻之，惧，下石乞、盂黡敌子路，以戈击之，割缨。子路曰：「君子死，冠不免。」结缨而死。孔子闻卫乱，曰：「嗟乎！柴也其来乎？由也其死矣。」孔悝竟立太子蒯聩，是为庄公。
庄公蒯聩者，出公父也，居外，怨大夫莫迎立。元年即位，欲尽诛大臣，曰：「寡人居外久矣，子亦尝闻之乎？」群臣欲作乱，乃止。
二年，鲁孔丘卒。
三年，庄公上城，见戎州。曰：「戎虏何为是？」戎州病之。十月，戎州告赵简子，简子围卫。十一月，庄公出奔，卫人立公子斑师为卫君。齐伐卫，虏斑师，更立公子起为卫君。
卫君起元年，卫石曼尃逐其君起，起奔齐。卫出公辄自齐复归立。初，出公立十二年亡，亡在外四年复入。出公後元年，赏从亡者。立二十一年卒，出公季父黔攻出公子而自立，是为悼公。
悼公五年卒，子敬公弗立。敬公十九年卒，子昭公纠立。是时三晋彊，卫如小侯，属之。
昭公六年，公子亹弑之代立，是为怀公。怀公十一年，公子穨弑怀公而代立，是为慎公。慎公父，公子適；適父，敬公也。慎公四十二年卒，子声公训立。声公十一年卒，子成侯?立。
成侯十一年，公孙鞅入秦。十六年，卫更贬号曰侯。
二十九年，成侯卒，子平侯立。平侯八年卒，子嗣君立。
嗣君五年，更贬号曰君，独有濮阳。
四十二年卒，子怀君立。怀君三十一年，朝魏，魏囚杀怀君。魏更立嗣君弟，是为元君。元君为魏婿，故魏立之。元君十四年，秦拔魏东地，秦初置东郡，更徙卫野王县，而并濮阳为东郡。二十五年，元君卒，子君角立。
君角九年，秦并天下，立为始皇帝。二十一年，二世废君角为庶人，卫绝祀。
太史公曰：余读世家言，至於宣公之太子以妇见诛，弟寿争死以相让，此与晋太子申生不敢明骊姬之过同，俱恶伤父之志。然卒死亡，何其悲也！或父子相杀，兄弟相灭，亦独何哉？
司寇受封，梓材有作。成锡厥器，夷加其爵。暨武能脩，从文始约。诗美归燕，传矜石碏。皮冠射鸿，乘轩使穀。宣纵淫嬖，衅生伋、朔。蒯聩得罪，出公行恶。卫祚日衰，失於君角。