历史上关于赵云怎么死的记载是病死，被称为常胜将军的他在死前，因为诸葛亮北伐失败而被贬，当时赵云已经六十多岁了，属于自然死亡。赵云怎么死的算是三国将军中罕见的善终，死后后代也得到了不错的官职，也不枉费他一生为蜀国立下汗马功劳。
蜀国的一代名将赵云，一生征战无败绩被世人称为“常胜将军”。历史上赵云怎么死的?是病死的，而且是在兵败被贬，多年没有出征之后，郁郁而亡的，而他是《三国演义》里难得少见的得以善终的人。建兴六年(公元228年)，诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷。
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军(一说是减少俸禄)。赵云一生很忠心，却没有得到重用，最后一次的失守，摧毁了他的不败神话，赵云怎么死的最主要原因是因为他已经老了。
演义上描述了关羽说的一句话是：子龙久随吾兄，即吾弟也。如果这句话成立的话，那么赵云的年龄应小于关羽，也就是说赵云不可能活到70岁，更不用说70岁还在参加北伐。但也不可能死的太早(小于60岁)，60岁时可能参加北伐，直至建兴七年病逝，再无升迁，推测赵的死亡年龄应在63~67岁之间。
建兴七年(公元229年)，赵云去世。赵云虽然在最后几乎是以一个政治斗争失败者的身份病逝的，但他毕竟跟随刘备多年，所谓没有功劳也有苦劳，再加上曾经于乱军之中救下刘禅，素为后主感恩。因而在他死后多年，蜀汉灭亡前的景耀四年三月，刘禅终于下诏追谥其为顺平侯。
汉家待功臣薄，在三国演义中纵观赵云一生，一世英名从未受挫，得善始善终，与他同为五虎上将的关羽、张飞则显得不如他了。赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军。次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。