公孙述创立成家，在四川称帝。成家是秦灭巴蜀后，巴蜀地区出现的第一个独立政权，也是四川历史上第一个完整占据巴蜀地区的政权。之后蜀地政权多纳入汉中盆地，北抵秦岭、东至三峡的格局也由此形成，其在四川历史上具有重要的地位。
西汉外戚王莽称帝建立新朝后，于天凤年间（公元14年至19年）提拔中散大夫公孙述为导江卒正（王莽改蜀郡为导江，改郡守为卒正），治临邛（今四川邛崃）。公孙述任导江卒正期间以才能出众而闻名于蜀中，以至于蜀地百姓将临邛城称为公孙述城。
公孙述称帝
公元23年，新朝覆灭，更始帝刘玄登基，将国号恢复为“汉”。在大乱初期尚很平静的巴蜀地区，也开始动荡起来。宗成被刘玄拜为“虎牙将军”，自汉中起兵，领兵入蜀。与此同时，王岑以拥立汉宗室刘辟为名，在雒城（今四川广汉）起兵，自称“定汉将军”，并攻陷成都。公孙述借宗成之力消灭掉王岑、刘辟后，见宗成掳掠暴横，恐对己不利，遂于临邛起兵，同时又派人诈称汉朝使者，授其辅汉将军、蜀郡太守兼益州牧印。公孙述摇身一变成为汉臣，加之其在蜀地名望甚高，其军队迅速击败宗成、攻占成都，并占领巴郡、广汉郡。次年，公孙述之弟公孙恢又在绵竹（今四川德阳）大败刘玄军队，加强了公孙述在益州的威望。随后，公孙述自立为蜀王，定都成都，并得到了多数巴蜀民众的拥护。此时蜀地民富兵强，吸引了众多臣子前来投靠，邛人、笮人首领也前来相贺。
由于自己并不是刘氏正宗，公孙述对称天子一直有所顾忌。其功曹李熊力谏，认为在蜀地称天子条件成熟，并称“天命无常，百姓与能。能者当之，王何疑焉？”，打消了公孙述的顾虑。于是公孙述放出风声，称有龙在公孙述宫殿中出现，其掌上还出现了“公孙帝”三字。在完成了称天子的舆论准备后，建武元年四月（公元25年），公孙述正式在成都称天子，以成都起事而定国号为“成家”，并改年号为“龙兴”。
图 公孙述称帝后自称“白帝”，三峡白帝城得名于他
积极外拓
在公孙述称天子之初，其实际控制的仅有蜀、巴和广汉三郡。虽然巴蜀以西的邛人、笮人在其称天子之前便已归附，随后公孙述又相继占领了犍为、越嶲两郡，但其却一直未能占领南部原属益州的益州、牂柯两郡。在后方尚未安定的情况下，公孙述却又不满足于偏安一隅，积极准备北出东进。
龙兴二年（公元26年），适逢更始帝出击占据汉中郡的严岑，在双方两败俱伤之时，公孙述趁机出兵北伐占领汉中。同年底亲率数十万大军进驻汉中，准备御驾亲征，直取关中。而此时，忙于关东战事无暇西顾的刘秀决意联合占据陇地的隗嚣来制衡成家。龙兴三年（公元27年），公孙述多次自汉中遣兵数万，攻打关中，却皆败于刘秀大将冯异与的隗嚣的联军。之后隗嚣又出兵攻蜀，连破蜀军，迫使公孙述放弃了北伐关中的想法。
龙兴六年（公元30年），刘秀成功平定关东，欲讨伐隗嚣，但因其拒蜀有功，苦于没有借口，于是命隗嚣出兵讨伐成家。若隗嚣伐蜀，必定两败俱伤；若不从命，也有了讨伐其的理由。隗嚣察觉了刘秀的意图，婉言拒绝。于是刘秀亲率大军西征讨伐隗嚣。隗嚣见形势不利，经过反复考虑后，决定遣使者入蜀，称臣于公孙述。龙兴七年（公元31年），公孙述封隗嚣为朔宁王，并多次派兵相助，一时双方相持不下。龙兴九年（公元33年）春，隗嚣病逝，其次子隗纯被立为朔宁王。汉军再度发起攻势，在成家军队的协助下，双方相持近一年。龙兴十年（公元34年）七月，隗纯降汉。
龙兴九年隗嚣病逝后，公孙述派兵出击南郡，并成功夺取夷道（今湖北宜昌）、夷陵（今湖北枝城）等地。之后，汉大将岑彭曾多次出兵攻击蜀军，均以失败告终。
覆亡
龙兴十年，刘秀成功夺取陇地后，便积极准备进攻成家。同年冬，刘秀命岑彭率军从东面水路进攻成家。龙兴十一年（公元35年）三月，南郡失守，蜀军守将田戎退守江州（今重庆）。见江州难以攻克，汉军绕开江州，直取垫江（今重庆合川）、平曲（今合川南）。南郡失守后，汉军又在北面从陆路展开攻势。成家军队在河池（今甘肃徽县）、下辨（今甘肃成县北）失守后接连败退。随后，岑彭派臧宫在涪江与蜀将延岑对峙，自己则率主力绕道岷江，准备攻打成都。
涪江一战，成家军队惨败，汉军乘胜追击，接连攻下涪县（今四川绵阳）、绵竹、繁县（今四川彭州东南）、郫县（今四川郫县北）、武阳（今四川彭山）、广都（今四川双流）等地，直逼成都。同时，在坚守十七个月后，江州也于龙兴十二年（公元36年）七月落入汉军之手。虽然公孙述派遣刺客成功将汉军主帅岑彭刺杀，并趁机夺回武阳等地，但失败已成定局。之后，成、汉军队在成都附近又激战数月。龙兴十二年十一月，公孙述在率军作战时身受重伤，不治身亡，次日延岑便开城投降。在经历了23个月的顽强抵抗后，成家被东汉所灭，历时12年。