卫青，字仲卿，西汉河东平阳（今山西临汾西南）人，是汉武帝时期抗击匈奴的主要将领。卫青的父亲郑季，是一个小县吏。后来，卫青的同母异父姐姐卫子夫入宫得到汉武帝宠爱，所以他们兄弟姐妹七人都改姓卫。在姐姐怀孕之后，当时的陈皇后嫉妒，派人抓到卫青，想杀死他。卫青被好友公孙敖救出。汉武帝听说后，召见了卫青，并让他当了官。
后来姐姐卫子夫做了皇后，卫青也升为大中大夫。
汉武帝改变了西汉初期和匈奴和亲的政策，靠“文景之治”积累的财富和兵力，对匈奴发动了大规模的反击。卫青从公元前129年被封车骑将军开始，共有七次领兵打击匈奴，立下了赫赫战功。
图 大将卫青
公元前127年，匈奴贵族率领大量兵力，进攻西汉的上谷、渔阳地区。武帝采用避实击虚的作战方针，派卫青率大军进攻一直被匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区）。卫青率领四万大军从云中出发，采用“迂回侧击”的战术，从西面绕到匈奴军的后方，迅速攻占了高阙地区（今内蒙古杭锦后旗），切断了驻守河南地的匈奴军队和单于的联系。然后，卫青又率领骑兵，飞兵南下，赶到陇县西面，形成了对匈奴军队的包围。匈奴军队仓皇逃走。汉军活捉匈奴兵数千人，夺取了牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。汉武帝在这里修筑了朔方城，设置朔方郡、五原郡，又从内地迁移了十万人到那里定居，还修复了秦朝时蒙恬修筑的边塞和沿河的防御工事。这样，不但解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。在这次对匈奴的战役中，卫青立了大功，汉武帝封他为长平侯，封地有三千八百户。
此后在对匈奴的多次战争中，卫青带领的汉军都获得了胜利。卫青也官至大将军。对于汉武帝的其他赏赐，他坚决推辞说：“我有幸带领军队，仰仗陛下的神威，使得我军获得了胜利，这也是将士们拼死奋战的功劳。陛下已经加封了我的封地。我的儿子年纪还小，没有任何功劳，陛下也封他们为侯爵，这样是不能鼓励将士们奋力作战的。他们三个小孩怎敢接受陛下的封赏啊！”随后，汉武帝又封赏了随从卫青作战的公孙敖、韩说等将士。
公元前121年，西汉对匈奴的第二次大规模战役开始，此次战役由霍去病指挥，大败匈奴兵。这样汉朝完全控制了河西地区，切断了匈奴人和羌人的联系。
为了彻底击溃匈奴主力，汉武帝集中全国的财力、物力，准备发动对匈奴的第三次大战役。由大将军卫青、骠骑将军霍去病各自率领精锐骑兵五万人，分成东西两路，发兵漠北。
卫青大军北行一千多里，跨过大沙漠，与严阵以待的匈奴军遭遇了。匈奴出动一万多骑兵迎战。双方军队激战在一起，非常惨烈。战斗到黄昏时分，忽然刮起暴风，尘土滚滚，沙石扑面而来，四周顿时一片黑暗，分辨不出哪是汉军哪是匈奴军。卫青乘机派出两支主力军，从左右两侧迂回到单于背后，包围了单于的大军。单于知道无法取胜，于是在众多精兵的保护下奋力突围。匈奴兵不见了单于，军心大乱，四散逃命。
卫青率领大军连夜追赶。天亮时，汉军已追出二百多里，虽然没有找到单于的踪迹，却斩杀并俘虏了匈奴官兵一万九千多人。卫青大军一直前进到真颜山赵信城（今蒙古乌兰巴托市西），截获了匈奴囤积的粮草，补充了汉军的供给。他们在此停留了一天，然后烧毁了赵信城及剩余的粮食，胜利回朝。
此次战役，汉军打垮了匈奴的主力，使匈奴元气大伤。此后，匈奴逐渐向西北迁徙，匈奴对汉朝的军事威胁基本上解除了。
卫青虽然战功显赫，权势很大，但从不结党营私，干预政事。他对士兵也很关心，能和将士们同甘共苦，因此威信很高。卫青后来娶了汉武帝的姐姐平阳公主为妻，更受到皇帝的宠信。但卫青为人谦让仁和，敬重贤才，从不以势压人。
公元前106年，大司马大将军卫青去世，汉武帝命人在自己的茂陵东边为卫青修建了一座象庐山（匈奴境内的一座山）一样的坟墓，以此象征卫青一生的赫赫战功。